Go 語言現(xiàn)在的一個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域就是云原生技術(shù)，包括容器(以 Docker 為代表)、Kubernetes、Prometheus 等。后面將寫一系列文章來介紹一下云原生技術(shù)棧中的關(guān)鍵技術(shù)。

過去兩年很多大公司的一個(gè)主要技術(shù)方向就是將應(yīng)用上云，在這個(gè)過程中的一個(gè)典型錯(cuò)誤用法就是將容器當(dāng)成虛擬機(jī)來使用，將一堆進(jìn)程啟動(dòng)在一個(gè)容器內(nèi)。但是容器和虛擬機(jī)對(duì)進(jìn)程的管理能力是有著巨大差異的。不管在容器中還是虛擬機(jī)中都有一個(gè)一號(hào)進(jìn)程，虛擬機(jī)中是 systemd 進(jìn)程，容器中是 entrypoint 啟動(dòng)進(jìn)程，然后所有的其他線程都是一號(hào)進(jìn)程的子進(jìn)程，或者子進(jìn)程的子進(jìn)程，遞歸下去。這里的主要差異就體現(xiàn)在 systemd 進(jìn)程對(duì)僵尸進(jìn)程回收的能力。如果你想和更多容器技術(shù)專家交流，可以加我微信liyingjiese，備注『加群』。群里每周都有全球各大公司的好實(shí)踐以及行業(yè)最新動(dòng)態(tài)。

僵尸進(jìn)程

說到僵尸進(jìn)程，這里簡單介紹一下 Linux 系統(tǒng)中的進(jìn)程狀態(tài)，我們可以通過 ps 或者 top 等命令查看系統(tǒng)中的進(jìn)程，比如通過 ps aux 在我的 ecs 虛擬機(jī)上面得到如下的輸出。

[root@emr-header-1 ~]# ps aux 
USER       PID %CPU %MEM    VSZ   RSS TTY      STAT START   TIME COMMAND 
root         1  0.1  0.0 190992  3568 ?        Ss   Mar16 289:04 /usr/lib/systemd/systemd --switched-root --system --de 
root         2  0.0  0.0      0     0 ?        S    Mar16   0:05 [kthreadd] 
root         3  0.0  0.0      0     0 ?        S    Mar16  13:01 [ksoftirqd/0] 
root         5  0.0  0.0      0     0 ?        S<   Mar16   0:00 [kworker/0:0H] 
root         7  0.0  0.0      0     0 ?        S    Mar16  14:41 [migration/0] 
root         8  0.0  0.0      0     0 ?        S    Mar16   0:00 [rcu_bh] 
root         9  0.0  0.0      0     0 ?        S    Mar16 243:19 [rcu_sched] 
root        10  0.0  0.0      0     0 ?        S    Mar16   0:50 [watchdog/0] 
root        11  0.0  0.0      0     0 ?        S    Mar16   0:39 [watchdog/1] 
root        12  0.0  0.0      0     0 ?        S    Mar16  23:51 [migration/1] 
root        13  0.0  0.0      0     0 ?        S    Mar16  15:44 [ksoftirqd/1] 
root        15  0.0  0.0      0     0 ?        S<   Mar16   0:00 [kworker/1:0H] 

我們可以看到排在第一位的就是前面說到的 1 號(hào)進(jìn)程 systemd。其中的 STAT 那一列就是進(jìn)程狀態(tài)，這里的狀態(tài)都是和 S 有關(guān)的，但是正常還有 R、D、Z 等狀態(tài)。各個(gè)狀態(tài)的含義簡單描述如下：

• S：Interruptible Sleep，中文可以叫做可中斷的睡眠狀態(tài)，表示進(jìn)程因?yàn)榈却硞€(gè)資源或者事件就緒而被系統(tǒng)暫時(shí)掛起。當(dāng)資源或者事件 Ready 的時(shí)候，進(jìn)程輪轉(zhuǎn)到 R 狀態(tài)。
• R：也就是 Running，有時(shí)候也可以指代 Runnable，表示進(jìn)程正在運(yùn)行或者等待運(yùn)行。
• Z：Zombie，也就是僵尸進(jìn)程。我們知道每個(gè)進(jìn)程都是會(huì)占用一定的資源的，比如 pid 等，如果進(jìn)程結(jié)束，資源沒有被回收就會(huì)變成僵尸進(jìn)程。
• D：Disk Sleep，也就是 Uninterruptible Sleep，不可中斷的睡眠狀態(tài)，一般是進(jìn)程在等待 IO 等資源，并且不可中斷。D 狀態(tài)相信很多人在實(shí)踐中第一次接觸就是 ps 卡住。D 狀態(tài)一般在 IO 等資源就緒之后就會(huì)輪轉(zhuǎn)到 R 狀態(tài)，如果進(jìn)程處于 D 狀態(tài)比較久，這個(gè)時(shí)候往往是 IO 出現(xiàn)問題，解決辦法大部分情況是重啟機(jī)器。
• I：Idle，也就是空閑狀態(tài)，不可中斷的睡眠的內(nèi)核線程。和 D 狀態(tài)進(jìn)程的主要區(qū)別是可能實(shí)際上不會(huì)造成負(fù)載升高。

關(guān)于僵尸進(jìn)程，這里繼續(xù)討論一下。對(duì)于正常的使用情況，子進(jìn)程的創(chuàng)建一般需要父進(jìn)程通過系統(tǒng)調(diào)用 wait() 或者 waitpid() 來等待子進(jìn)程結(jié)束，從而回收子進(jìn)程的資源。除了這種方式外，還可以通過異步的方式來進(jìn)行回收，這種方式的基礎(chǔ)是子進(jìn)程結(jié)束之后會(huì)向父進(jìn)程發(fā)送 SIGCHLD 信號(hào)，基于此父進(jìn)程注冊(cè)一個(gè) SIGCHLD 信號(hào)的處理函數(shù)來進(jìn)行子進(jìn)程的資源回收就可以了。記住這兩種方式，后面還會(huì)涉及到。

僵尸進(jìn)程的大危害是對(duì)資源的一種永久性占用，比如進(jìn)程號(hào)，系統(tǒng)會(huì)有一個(gè)大的進(jìn)程數(shù) n 的限制，也就意味一旦 1 到 n 進(jìn)程號(hào)都被占用，系統(tǒng)將不能創(chuàng)建任何進(jìn)程和線程(進(jìn)程和線程對(duì)于 OS 而言，使用同一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來表示，task_struct)。這個(gè)時(shí)候?qū)τ谟脩舻囊粋€(gè)直觀感受就是 shell 無法執(zhí)行任何命令，這個(gè)原因是 shell 執(zhí)行命令的本質(zhì)是 fork。

[root@emr-header-1 ~]# ulimit -a 
core file size          (blocks, -c) 0 
data seg size           (kbytes, -d) unlimited 
scheduling priority             (-e) 0 
file size               (blocks, -f) unlimited 
pending signals                 (-i) 63471 
max locked memory       (kbytes, -l) 64 
max memory size         (kbytes, -m) unlimited 
open files                      (-n) 131070 
pipe size            (512 bytes, -p) 8 
POSIX message queues     (bytes, -q) 819200 
real-time priority              (-r) 0 
stack size              (kbytes, -s) 8192 
cpu time               (seconds, -t) unlimited 
max user processes              (-u) 63471 
virtual memory          (kbytes, -v) unlimited 
file locks                      (-x) unlimited 

孤兒進(jìn)程

前面說到如果子進(jìn)程先于父進(jìn)程退出，并且父進(jìn)程沒有對(duì)子進(jìn)程殘留的資源進(jìn)行回收的話將會(huì)產(chǎn)生僵尸進(jìn)程。這里引申另外一種情況，父進(jìn)程先于子進(jìn)程退出的話，那么子進(jìn)程的資源誰來回收呢?

父進(jìn)程先于子進(jìn)程退出，這個(gè)時(shí)候我們一般將還在運(yùn)行的子進(jìn)程稱為孤兒進(jìn)程，但是實(shí)際上孤兒進(jìn)程并沒有一個(gè)明確的定義，他的狀態(tài)還是處于上面討論的幾種進(jìn)程狀態(tài)中。那么孤兒進(jìn)程的資源誰來回收呢?類 Unix 系統(tǒng)針對(duì)這種情況會(huì)將這些孤兒進(jìn)程的父進(jìn)程置為 1 號(hào)進(jìn)程也就是 systemd 進(jìn)程，然后由 systemd 來對(duì)孤兒進(jìn)程的資源進(jìn)行回收。

單進(jìn)程模型的本質(zhì)

看完上面兩節(jié)大家應(yīng)該知道了虛擬機(jī)或者一個(gè)完整的 OS 是如何避免僵尸進(jìn)程的。但是，在容器中，1 號(hào)進(jìn)程一般是 entry point 進(jìn)程，針對(duì)上面這種 將孤兒進(jìn)程的父進(jìn)程置為 1 號(hào)進(jìn)程進(jìn)而避免僵尸進(jìn)程 處理方式，容器是處理不了的。進(jìn)而就會(huì)導(dǎo)致容器中在孤兒進(jìn)程這種異常場景下僵尸進(jìn)程無法徹底處理的窘境。

所以說，容器的單進(jìn)程模型的本質(zhì)其實(shí)是容器中的 1 號(hào)進(jìn)程并不具有管理多進(jìn)程、多線程等復(fù)雜場景下的能力。如果一定在容器中處理這些復(fù)雜情況的，那么需要開發(fā)者對(duì) entry point 進(jìn)程賦予這種能力。這無疑是加重了開發(fā)者的心智負(fù)擔(dān)，這是任何一項(xiàng)大眾技術(shù)或者平臺(tái)框架都不愿看到的尷尬之地。

如何避免

除了第二節(jié)討論的開發(fā)者自己賦予 entrypoint 進(jìn)程管理多進(jìn)程的能力，這里我更推薦借助 Kubernetes 來做這件事情。我想現(xiàn)在應(yīng)該也沒有人對(duì)容器進(jìn)行人工管理了，大部分人應(yīng)該都轉(zhuǎn)向了容器編排和調(diào)度工具 Kubernetes 陣營了(對(duì)于那些還在使用 Swarm 的一小波人，我勸你們?cè)缛諚壈低睹?:))。

Kubernetes 中可以將多個(gè)容器編排到一個(gè) Pod 里面，共享同一個(gè) Linux NameSpace。這項(xiàng)技術(shù)的本質(zhì)是使用 Kubernetes 提供一個(gè) pause 鏡像，展開來說就是先用 pause 鏡像實(shí)例化出 NameSpace，然后其他容器加入這個(gè) NameSpace 從而實(shí)現(xiàn) NameSpace 共享。突然意識(shí)到這塊需要有容器和 NameSpace 的技術(shù)背景，限于篇幅，希望你可以自行搜索這種技術(shù)背景?；蛘呶蚁乱黄恼掠懻撘幌氯萜骷夹g(shù)的本質(zhì)。

言歸正傳，我們來介紹一下 pause。pause 是 Kubernetes 在 1.16 版本引入的技術(shù)，要使用 pause，我們只需要在 Pod 創(chuàng)建的 yaml 中指定 shareProcessNamespace 參數(shù)為 true，如下：

apiVersion: v1 
kind: Pod 
metadata: 
name: nginx 
spec: 
shareProcessNamespace: true 
containers: 
- name: nginx 
image: nginx 
- name: shell 
image: busybox 
securityContext: 
  capabilities: 
    add: 
    - SYS_PTRACE 
stdin: true 
tty: true 

創(chuàng)建 Pod：

kubectl apply -fshare-process-namespace.yaml 

attach 到 Pod 中，ps 查看進(jìn)程列表：

/ # ps ax 
PID   USER     TIME  COMMAND 
1 root      0:00 /pause 
8 root      0:00 nginx: master process nginx -g daemon off; 
14 101       0:00 nginx: worker process 
15 root      0:00 sh 
21 root      0:00 ps ax 

我們可以看到 Pod 中的 1 號(hào)進(jìn)程變成了 /pause，其他容器的 entrypoint 進(jìn)程都變成了 1 號(hào)進(jìn)程的子進(jìn)程。這個(gè)時(shí)候開始逐漸逼近事情的本質(zhì)了：/pause 進(jìn)程是如何處理將孤兒進(jìn)程的父進(jìn)程置為 1 號(hào)進(jìn)程進(jìn)而避免僵尸進(jìn)程的呢?我們看一下源碼，git repo: pause.c：

#define STRINGIFY(x) #x 

#define VERSION_STRING(x) STRINGIFY(x) 

 

#ifndef VERSION 

#define VERSION HEAD 

#endif 

 

static void sigdown(int signo) { 

psignal(signo, "Shutting down, got signal"); 

exit(0); 

} 

 

static void sigreap(int signo) { 

while (waitpid(-1, NULL, WNOHANG) > 0) 

; 

} 

 

int main(int argc, char **argv) { 

int i; 

for (i = 1; i < argc; ++i) { 

if (!strcasecmp(argv[i], "-v")) { 

  printf("pause.c %s\n", VERSION_STRING(VERSION)); 

  return 0; 

} 

} 

 

if (getpid() != 1) 

/* Not an error because pause sees use outside of infra containers. */ 

fprintf(stderr, "Warning: pause should be the first process\n"); 

 

if (sigaction(SIGINT, &(struct sigaction){.sa_handler = sigdown}, NULL) < 0) 

return 1; 

if (sigaction(SIGTERM, &(struct sigaction){.sa_handler = sigdown}, NULL) < 0) 

return 2; 

if (sigaction(SIGCHLD, &(struct sigaction){.sa_handler = sigreap, 

                                         .sa_flags = SA_NOCLDSTOP}, 

            NULL) < 0) 

return 3; 

 

for (;;) 

pause(); 

fprintf(stderr, "Error: infinite loop terminated\n"); 

return 42; 

}  

重點(diǎn)關(guān)注一下 35 行和 13 行，這個(gè)不就是我們上面說的。

• 除了這種方式外，還可以通過異步的方式來進(jìn)行回收，這種方式的基礎(chǔ)是子進(jìn)程結(jié)束之后會(huì)向父進(jìn)程發(fā)送 SIGCHLD 信號(hào)，基于此父進(jìn)程注冊(cè)一個(gè) SIGCHLD 信號(hào)的處理函數(shù)來進(jìn)行子進(jìn)程的資源回收就可以了。

SIGCHLD 信號(hào)的處理函數(shù)核心就是這一行 while (waitpid(-1, NULL, WNOHANG) > 0) ，其中 WNOHANG 參數(shù)是為了讓父進(jìn)程直接返回不阻塞。

總結(jié)

容器化改造的路非常漫長，對(duì)于很多業(yè)務(wù)同學(xué)在改造的過程中由于一些思維的慣性就想把容器當(dāng)成一個(gè)虛擬機(jī)來使用，這個(gè)可能會(huì)導(dǎo)致非常多的問題?；蛟S我們可以探究一些容器的設(shè)計(jì)模式，以便進(jìn)行更好的實(shí)踐。

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