工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)正成為當前數(shù)字經(jīng)濟增長的新動能，也是企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型以及產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的推動力。隨著5G的商用，更是為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展插上“翅膀”，助力其再次騰飛。5G以其大帶寬、低時延、高可靠的特性，在為普通消費者帶來全新體驗的同時，更是為行業(yè)應(yīng)用帶來無窮的想象空間，而5G+工業(yè)正成為率先落地的行業(yè)應(yīng)用。

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在上海，一輛輛無人駕駛重載框架車，在寶鋼股份上海寶山基地和毗鄰長江的碼頭間穿梭，不斷地將成品卷材運往碼頭。這是我國冶金行業(yè)首次投入工業(yè)化應(yīng)用的大載重公路無人駕駛車輛，也是寶鋼股份與中國電信攜手推進5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的落地。

5G+工業(yè)，實現(xiàn)無人化作業(yè)

6萬平方米占地面積，每天10萬噸鋼卷周轉(zhuǎn)量，這是寶鋼運輸部灘涂一期卷材倉庫24小時的運輸效率，如果放在傳統(tǒng)人工司機運輸?shù)臅r代，基本無法實現(xiàn)。而這一切正在通過搭載上海電信5G信號的AGV（自動導(dǎo)引運輸車）、無人倉庫、無人碼頭，三者形成的完整閉環(huán)得以實現(xiàn)這樣的“無人化”作業(yè)模式。

具體來看，借助5G低時延、高帶寬、高可靠的特性，從倉庫到碼頭，整個廠內(nèi)物流過程在指揮中心完全透明化、實時化，各部門可以對計劃把握得非常精準，與車隊的調(diào)度完美銜接。針對運輸車的無人化改造貫通了以往獨立運行的無人倉庫與無人碼頭，所有環(huán)節(jié)構(gòu)成了一個完整閉環(huán)，避免了人為誤操作產(chǎn)生的事故風(fēng)險。

中控系統(tǒng)根據(jù)訂單調(diào)度指令，通過激光掃描判斷鋼圈方位，并指揮行車自動抓取，再根據(jù)自動計算的最優(yōu)位置，擺放在指定運輸框架上。無人車在托舉鋼卷時，與運輸框架的定位誤差不超過4厘米。通過車內(nèi)加載的5G CPE，采用上海電信的5G網(wǎng)絡(luò)回傳高清視頻信號，再結(jié)合地面預(yù)設(shè)的引導(dǎo)磁釘，融合無人駕駛視覺感應(yīng)系統(tǒng)以及超聲波碰撞感應(yīng)系統(tǒng)，實現(xiàn)成品卷材的無人裝載與運輸?shù)募兄笓]。指揮室結(jié)合需求，發(fā)出自由行駛、跟車、變道、停車、穿框架、停車入位、多車調(diào)度及避讓等指令，實現(xiàn)了高精度、高智能的自主導(dǎo)航與無人駕駛作業(yè)。

目前，第一批搭載上海電信5G信號指路設(shè)備的7輛藍色無人駕駛重載框架車已經(jīng)成為寶鋼股份上海寶山基地運輸成品卷材的主力軍。與此同時，據(jù)中國電信上海公司政企客戶部首席客戶經(jīng)理徐湧綱介紹，未來他們的目標是取消所有的外發(fā)車，最終配備的無人車將超過130輛。

提升運輸效率，降低運維成本

自寶鋼股份上海寶山基地采用無人駕駛重載框架車后，顯著降低了運營成本，提升了物流運輸效率。據(jù)徐湧綱表示：“使用上海電信提供的5G網(wǎng)絡(luò)，為無人重載框架車提供導(dǎo)航服務(wù)，大大降低了它的運營成本，提高了運輸效率，單卷作業(yè)速率提高了3分30秒，管理人員從原來的130人降到30人，充分體現(xiàn)了5G為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)帶來的優(yōu)越性。”

此外，該項目還重點解決了鋼卷運輸環(huán)節(jié)的一大挑戰(zhàn)。眾所周知，以往由傳統(tǒng)掛車來運輸鋼卷，特別是在夜間，一方面夜間光線環(huán)境不佳，導(dǎo)致運輸工作難以展開，運輸效率下降；另一方面，夜間開車容易疲勞，極有可能出現(xiàn)工作疏忽，導(dǎo)致交通事故。與此同時，此前倉庫、碼頭與車隊管理之間完全割裂，企業(yè)無法對車隊精確調(diào)度以滿足運輸?shù)木毣芾?。面對這些難題，通過5G+AGV的解決方案可以逐一解決。

據(jù)相關(guān)人士介紹，該項目在SA網(wǎng)絡(luò)下部署，通過MEC將UPF下沉到用戶側(cè)機房，實現(xiàn)本地業(yè)務(wù)和公共業(yè)務(wù)分流。同時，利用2.1GHz頻段作為補充發(fā)送上行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)上行全時隙發(fā)送。使得小區(qū)近點區(qū)域速率提升20%，遠點區(qū)域速率提升5倍以上。MEC架構(gòu)可將5G無線網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)網(wǎng)打通，從而保持企業(yè)業(yè)務(wù)本地化，一方面避免了路由迂回，另一方面強化了本地傳輸內(nèi)容的安全性，便于開展相關(guān)增值服務(wù)。

與此同時，在技術(shù)層面，上海電信仍在不斷優(yōu)化該項目，并考慮引入“超級上行”方案。在MWC19 上海期間，中國電信和華為聯(lián)合提出了5G“超級上行”解決方案，可實現(xiàn)TDD/FDD協(xié)同，高頻/低頻互補，時域/頻域聚合，進一步提升數(shù)據(jù)的上行能力，降低時延。徐湧綱表示，如果將來在無人車項目中應(yīng)用“超級上行”，就不再需要地面上的引導(dǎo)磁釘了，可以通過北斗實現(xiàn)更精準的厘米級定位。

據(jù)了解，為了保障運輸線路覆蓋優(yōu)，感知佳，目前中國電信上海公司已經(jīng)在寶鋼股份上海寶山基地新建7個5G站點，該項目也是上海電信在5G互聯(lián)網(wǎng)條線中首個落地的標桿項目。未來，上海電信將以5G+AGV場景為起點，將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)滲透進更多制造環(huán)節(jié)，引領(lǐng)全行業(yè)變革。

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