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一、焊接應(yīng)用

1、焊接機(jī)器人的焊接組成

主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。焊接設(shè)備，例如弧焊和點(diǎn)焊，由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機(jī)（電弧焊），焊槍（夾鉗）等組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，例如激光或攝像機(jī)傳感器及其控制設(shè)備。

2、焊接機(jī)器人的特點(diǎn)與應(yīng)用

焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定，改善工人的工作條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的特點(diǎn)。它廣泛用于汽車，工程機(jī)械，通用機(jī)械，金屬結(jié)構(gòu)和武器工業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在全世界服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理。

二、水切割應(yīng)用

1、水切割適用行業(yè)

適用于各種材料（如玻璃，大理石，皮革，塑料，鋼板，汽車內(nèi)飾件等）的高壓水切割。它可以精確切割自由曲面的復(fù)雜工件。它用于汽車內(nèi)部和外部配件，飛機(jī)制造，建筑材料和服裝行業(yè)。

2、水切割優(yōu)點(diǎn)

它可以大大提高工件的切割質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并且適合于各種產(chǎn)品的加工。與沖擊成形相比，可以大大節(jié)省模具開(kāi)發(fā)成本。它還可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，使工人擺脫繁重的勞動(dòng)。

三、研磨應(yīng)用

許多鑄件需要人工去毛刺。這很耗時(shí)，打磨效果差并且效率低下，并且操作者的手經(jīng)常受傷。毛刺處的空氣污染和噪音會(huì)損害操作員的身心健康。

應(yīng)用范圍：對(duì)各種規(guī)格和復(fù)雜形狀的鑄鋼件進(jìn)行拋光。它還可以打磨飛機(jī)玻璃，大型異形零件，各種金屬家用物品（銀，金器皿，炊具，燈，工藝品），飛機(jī)，摩托車和汽車零件。

四、搬運(yùn)（裝卸）

搬運(yùn)行業(yè)是指使用一種裝置來(lái)固定工件，將物品從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器，以完成不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，從而大大減少了人類的繁重勞動(dòng)。廣泛用于機(jī)床的裝卸，沖壓機(jī)的自動(dòng)生產(chǎn)線，自動(dòng)裝配線，碼垛，集裝箱等自動(dòng)處理。

分享標(biāo)題：工業(yè)機(jī)器人的集成與應(yīng)用剖析
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