無論是看得起豪宅的“小艾大叔”還是“洋房姐姐”，亦或是“曲瑋瑋”，不知從何時(shí)起，B站上的“后浪”們對豪宅的好奇心和關(guān)注度日益提高。小編作為其中一員，每天抱著雖然現(xiàn)在可能買不起，但看還是看得起的心態(tài)觀看這些視頻，并思考著自己與“真前浪”之間的差距?；貧w現(xiàn)實(shí)后，發(fā)現(xiàn)自己依舊住著實(shí)際使用面積只有十幾平米的合租房，暗自神傷。

10余年的四川網(wǎng)站建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，針對設(shè)計(jì)、前端、開發(fā)、售后、文案、推廣等六對一服務(wù)，響應(yīng)快，48小時(shí)及時(shí)工作處理。成都全網(wǎng)營銷的優(yōu)勢是能夠根據(jù)用戶設(shè)備顯示端的尺寸不同，自動(dòng)調(diào)整四川建站的顯示方式，使網(wǎng)站能夠適用不同顯示終端，在瀏覽器中調(diào)整網(wǎng)站的寬度，無論在任何一種瀏覽器上瀏覽網(wǎng)站，都能展現(xiàn)優(yōu)雅布局與設(shè)計(jì)，從而大程度地提升瀏覽體驗(yàn)。創(chuàng)新互聯(lián)從事“四川網(wǎng)站設(shè)計(jì)”,“四川網(wǎng)站推廣”以來，每個(gè)客戶項(xiàng)目都認(rèn)真落實(shí)執(zhí)行。

當(dāng)然生活還是要繼續(xù)，日常生活中除了高端大氣的豪宅和一覽無遺的大平層外，一二線城市的LOFT公寓，三四線城市的頂層和鄉(xiāng)下的宅基地自建房，多層住宅已經(jīng)走進(jìn)許多人的家庭中。

只不過這些用戶在使用掃地機(jī)器人時(shí)總會(huì)遇到比普通用戶更多的問題，由于多樓層結(jié)構(gòu)，他們不僅會(huì)擔(dān)心掃地機(jī)器人會(huì)不會(huì)從樓上掉到樓下。掃地機(jī)器人還會(huì)因?yàn)椴煌瑯菍娱g不同的布局，變得暈頭轉(zhuǎn)向。為此，他們只能在每層各放置一臺(tái)掃地機(jī)器人，這無形中就增加了用戶的使用成本，而現(xiàn)在使用石頭掃地機(jī)器人T7和石頭掃地機(jī)器人T7 Pro后，上述問題就不再是問題。

更強(qiáng)大的地圖管理4.0系統(tǒng)，掃地機(jī)器人想怎么掃就怎么掃

對“大戶人家”而言，最擔(dān)心的還是掃地機(jī)器人在清掃過程，會(huì)不會(huì)順著樓梯摔下去。有了石頭掃地機(jī)器人T7和石頭掃地機(jī)器人T7 Pro后，根本不會(huì)擔(dān)心掃地機(jī)器人掉落的問題。這是因?yàn)檫@兩款產(chǎn)品底部配備了6顆懸崖傳感器，當(dāng)掃地機(jī)器人工作時(shí)，底部的懸崖傳感器會(huì)實(shí)時(shí)感知地面狀況，一旦一側(cè)的傳感器檢測到前方空空如也時(shí)，掃地機(jī)器人就會(huì)后退并遠(yuǎn)離邊緣。小編也將兩款設(shè)備放在桌子上后進(jìn)行測試，墜落情況均未發(fā)生。

但防跌落不代表掃地機(jī)器人無法跨過溝溝坎坎，石頭掃地機(jī)器人T7和石頭掃地機(jī)器人T7 Pro底部采用大尺寸橡膠輪胎，擁有2cm超強(qiáng)越障能力，能夠輕松跨越門檻、地板以及門框滑軌，方便掃地機(jī)器人在各個(gè)房間進(jìn)出。

另一方面，此前許多采用激光雷達(dá)傳感器，并且有地圖管理系統(tǒng)，當(dāng)面對多樓層時(shí)就“麻爪”了。因?yàn)閽叩貦C(jī)器人往往只能保存一張地圖，所以更換樓層后，機(jī)器人還需要重新掃描。雖然有些掃地機(jī)器人擁有多樓層功能，但是地圖還需要手動(dòng)進(jìn)行切換。而石頭掃地機(jī)器人T7系列支持全新的地圖管理4.0系統(tǒng)，在其中加入了多樓層地圖自動(dòng)識(shí)別功能，滿足復(fù)式住戶的使用需求。

多樓層地圖自動(dòng)識(shí)別功能可以保存并分別編輯4張地圖，當(dāng)掃地機(jī)器人開始清掃時(shí)，掃地機(jī)器人的LDS雷達(dá)會(huì)自動(dòng)游走并掃描地圖特征，來匹配此前保存的地圖，當(dāng)?shù)貓D特征匹配成功后，掃地機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)調(diào)用房間地圖并開始清掃?；诙鄻菍拥貓D自動(dòng)識(shí)別功能，石頭掃地機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)了多樓層多地圖自動(dòng)識(shí)別切換清掃。

對小編來說，這個(gè)功能也非常實(shí)用，因?yàn)樾【幖铱蛷d與臥室之間，有一個(gè)小的躍層設(shè)計(jì)，僅僅三層高的臺(tái)階，就阻斷了掃地機(jī)器人的去路?，F(xiàn)在有了石頭掃地機(jī)器人T7和石頭掃地機(jī)器人T7 Pro后，可以將主臥、次臥、餐廳和廚房保存在一張地圖上，將客廳另存為另一張地圖，通過這樣的方式，讓清掃變得更方便。

更何況，用戶還可以根據(jù)不同的地圖，分別對吸力、水量、清掃順序、虛擬墻進(jìn)行設(shè)置，滿足多樓層不同的清掃需求。

強(qiáng)大硬件能力和軟件算法，是支持石頭掃地機(jī)器人T7便捷清掃的關(guān)鍵所在。

對一款掃地機(jī)器人來說，各類豐富的傳感器就是它感知外界的器官，CPU就是它的大腦，算法就是它的思考方式，一款優(yōu)秀的掃地機(jī)器人，上述三點(diǎn)缺一不可。

首先，算法作為掃地機(jī)器人的核心技術(shù)，是它面對路徑規(guī)劃和能從容應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的關(guān)鍵。石頭掃地機(jī)器人T7搭載RR Mason 7.0 石頭機(jī)器人系統(tǒng)算法，RR Mason系統(tǒng)的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理算法”負(fù)責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由“感知與建圖算法”進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與分析，然后“導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)算法”根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。

在這基礎(chǔ)上，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro將算法升級(jí)為RR mason 7.0 3D 算法系統(tǒng)，并將芯片升級(jí)為高通APQ8053 異構(gòu)8 核Cortex A53 處理器，二者相配合，建圖、路徑規(guī)劃、避障、脫困樣樣精通。

石頭科技作為一家專注于家用智能清潔機(jī)器人及其他智能電器研發(fā)和生產(chǎn)的公司，自石頭科技首款掃地機(jī)器人上線以來，經(jīng)歷了超過70次的OTA算法升級(jí)，不僅優(yōu)化了Z 字形算法還改善了環(huán)繞算法，讓清掃效率變得更高效。同時(shí)，經(jīng)過上百萬真實(shí)家庭環(huán)境考驗(yàn)，石頭積累了超過3000種脫困方案，實(shí)際清掃過程中面對復(fù)雜的家居環(huán)境可迅速選擇合適的方案，讓清掃變得更輕松。

石頭掃地機(jī)器人T7 Pro在石頭掃地機(jī)器人T7的基礎(chǔ)上加入了AI 雙目避障，激光雷達(dá)負(fù)責(zé)構(gòu)建全屋地圖，AI 雙目攝像頭負(fù)責(zé)智能避障，讓避障能力獲得全方位升級(jí)。其搭載500 萬像素的雙攝像頭，有效獲取物體的三維信息、距離信息，配合海量圖像基礎(chǔ)上的機(jī)器學(xué)習(xí)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AI 物體識(shí)別技術(shù)，可實(shí)時(shí)快速識(shí)別電線團(tuán)、插線板、鞋子、吧臺(tái)椅底座、體重秤等家庭常見障礙物，實(shí)現(xiàn)安全避障。

掃地機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)小型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，當(dāng)掃地機(jī)器人發(fā)生移動(dòng)時(shí)，或遇到障礙物發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，算法會(huì)觸發(fā)地圖防抖機(jī)制，確保地圖穩(wěn)定性。當(dāng)家中環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，掃地機(jī)器人會(huì)實(shí)時(shí)更新地圖，被搬動(dòng)后，石頭的重定位更準(zhǔn)更穩(wěn)定，讓掃地機(jī)器人的智能更進(jìn)一步。

寫在最后

通過體驗(yàn)，石頭掃地機(jī)器人T7和石頭掃地機(jī)器人T7 Pro它不僅保持了此前以激光測距導(dǎo)航為基礎(chǔ)的路徑規(guī)劃能力，并且石頭掃地機(jī)器人T7 Pro還加入了AI雙目避障能力。還在清潔體驗(yàn)和智能方面有了巨大提升。對于大戶人家來說，多樓層地圖自動(dòng)識(shí)別功能讓掃地機(jī)器人滿足多樓層的多種清潔需求。

分享文章：“大戶人家”復(fù)式樓層石頭掃地機(jī)器人也能解放你的雙手
當(dāng)前路徑：http://www.rwnh.cn/article20/cpjcco.html

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