火星車的預(yù)測(cè)壽命為90個(gè)火星日
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編者按:本文來自微信公眾號(hào)“高山大學(xué)”(ID:gasadaxue),作者:朱珍,編輯:李嘉、鄧舒夏,36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
北京時(shí)間2021年5月15日上午8時(shí)20分左右,我國首次火星探測(cè)任務(wù)“天問一號(hào)”探測(cè)器成功著陸火星。
從1960年蘇聯(lián)首次嘗試發(fā)射,到1965年美國“水手4號(hào)”第一次傳回?cái)?shù)據(jù),再到如今仍漫步在火星表面的“好奇號(hào)”,截止目前,人類已經(jīng)實(shí)施火星探測(cè)活動(dòng)40多次,成功和部分成功的任務(wù)僅一半左右,能夠著陸火星并成功開展探測(cè)任務(wù)的僅為個(gè)位數(shù)。
“天問一號(hào)”的成功著陸,是中國航天領(lǐng)域的里程碑事件。從此刻開始,我國火星探索邁出的第一步,穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)芈湓诹思t色星球的土地上。
為何繞轉(zhuǎn)火星3個(gè)月才著陸?
“天問一號(hào)”于2020年7月發(fā)射升空,同期發(fā)射的美國“毅力號(hào)”早在今年2月18日便已成功著陸火星“耶澤洛”隕坑,但于2月10日率先到達(dá)火星軌道的“天問一號(hào)”,為何要圍繞火星轉(zhuǎn)3個(gè)多月,多次進(jìn)行軌道調(diào)整,今天才最終著陸呢?
首先,到目前為止,美國登陸火星的探測(cè)器已有8個(gè),早已獲取了大量的火星數(shù)據(jù),無需花時(shí)間環(huán)繞火星飛行,可以直接登陸。而中國是個(gè)“探火”新手,因此要提前對(duì)火星著陸區(qū)成像,并采集數(shù)據(jù),為登陸做足準(zhǔn)備。
另一方面,與“毅力號(hào)”任務(wù)不同,“天問一號(hào)”將一次性完成環(huán)繞、著陸、巡視三大目標(biāo)任務(wù)。在航天史上,這是首例。還從來沒有任何一個(gè)國家以這種“極限”的方式執(zhí)行過行星探測(cè)任務(wù)。
“天問一號(hào)”發(fā)射到著陸全過程3D動(dòng)畫,視頻源自科普中國
中國敢挑戰(zhàn)這樣的難度,得益于一系列嫦娥計(jì)劃的成功實(shí)施,讓中國航天不僅積累了大量技術(shù),也增強(qiáng)了信心。
“天問一號(hào)”在登陸火星之前的繞轉(zhuǎn)過程中,每一圈都經(jīng)過南北兩極,對(duì)火星各區(qū)域進(jìn)行全方位探測(cè),測(cè)量火星上土壤特性和水冰分布,繪制火星的形態(tài)學(xué)和地質(zhì)學(xué)地圖。同時(shí)它還收集了部分火星電離層、電磁場(chǎng)和引力場(chǎng)的數(shù)據(jù)。
除此之外,“天問一號(hào)”還需要對(duì)預(yù)設(shè)著陸點(diǎn)——烏托邦平原的陸區(qū)情況進(jìn)行觀察和研究,以找到最佳著陸窗口,避免遇上大的沙塵暴等惡劣天氣,從而保證探測(cè)器的安全穩(wěn)定著陸。
著陸過程是怎樣的?
雖然我國之前的探月任務(wù)中,探測(cè)器已經(jīng)多次成功軟著陸月球表面甚至是帶回了月壤,但相比月球,火星表面存在大氣,并且大氣壓為地球的1%,環(huán)境更加復(fù)雜,著陸條件自然也更是嚴(yán)苛。
探測(cè)器火星著陸過程常常被NASA稱為“黑色七分鐘”甚至是“死亡七分鐘”。因?yàn)榛鹦桥c地球距離十分遙遠(yuǎn),從地球到火星的通信往返時(shí)間為6到45分鐘,信號(hào)存在延遲,這導(dǎo)致整個(gè)著陸過程只能靠探測(cè)器自己判斷和執(zhí)行,地球地面無法做任何控制。
“天問一號(hào)”探測(cè)器的整個(gè)著陸過程為9分鐘左右。這意味著探測(cè)器在9分鐘內(nèi)將速度從約4.9 km/s降到0 km/s。
而完成這個(gè)任務(wù)的第一步,就是借助火星的大氣,然而空氣摩擦產(chǎn)生的巨大熱量沖擊也是“天問一號(hào)”必須要面對(duì)的難題?!疤靻栆惶?hào)”解決這個(gè)問題依靠的是防熱盾,能夠在減速的同時(shí),防止探測(cè)器被巨大熱量沖擊破壞。
在速度降低90%之后,探測(cè)器展開隨身攜帶的減速傘,進(jìn)一步降低速度,直到速度降低到100 m/s以內(nèi),探測(cè)器拋棄了防熱盾和降落傘,開啟反推發(fā)動(dòng)機(jī),最終將速度降到了3.6 m/s后,進(jìn)入懸停階段,尋找合適的著陸點(diǎn),從距離火星表面幾米高的地方做自由落體下落。
最后軟著陸瞬間,不同的探測(cè)器各顯神通,方法各不相同。
美國的“機(jī)遇號(hào)”“勇氣號(hào)”,是彈出一只氣囊,讓著陸器在上面蹦幾十次,直到?jīng)]有彈力。“毅力號(hào)”和“好奇號(hào)”采用的都是“空中吊車”的方式,即火星車被空中吊車懸吊著減速觸地,著陸后繩索會(huì)立即被切斷,空中吊車飛離。
“天問一號(hào)”的著陸器由于體重較大,采用的是“支腿式”,在降落過程中,會(huì)伸出一個(gè)有彈性的緩沖支架,保證著陸器平穩(wěn)落地。最后,“天問一號(hào)”的火星車“祝融號(hào)”從著陸器上滑下,“橫行”在火星的紅色土地上。
此時(shí),由于“祝融號(hào)”無法直接與地球指揮中心取得聯(lián)系,“天問一號(hào)”的環(huán)繞器環(huán)繞器會(huì)降低軌道,進(jìn)入一個(gè)近火點(diǎn)265公里、遠(yuǎn)火點(diǎn)12500公里,周期8個(gè)小時(shí)的軌道,為火星車提供通訊中繼。
著陸之后干什么?
“天問一號(hào)”著陸在火星烏托邦平原南部。烏托邦平原位于火星北半球,相較于南半球坑洼不平的山地,北半球的平原是更為理想的降落區(qū)域,因?yàn)檫@里海拔更低,探測(cè)器會(huì)有更多時(shí)間用于減速。
地質(zhì)學(xué)家認(rèn)為那里很可能是一個(gè)古海洋和古陸地的交界處,有很高的科學(xué)價(jià)值。
身高185cm,體重240kg的“祝融號(hào)”火星車在我們眼里是個(gè)大胖子,但六輪全驅(qū)的配置,讓“祝融號(hào)”在火星上能夠火力全開,“橫行霸道”,即便一個(gè)輪胎受到損壞,火星車也能正常工作,十分靈活。
“祝融號(hào)”火星車采用我國自主研發(fā)的“正十一烷相變保溫系統(tǒng)”,能夠以太陽能為動(dòng)力,同時(shí)為處在極寒環(huán)境中的火星車保溫,整個(gè)火星車的預(yù)測(cè)壽命為90個(gè)火星日(火星的一天約為24小時(shí)40分鐘,90個(gè)火星日約為92個(gè)地球日),但也有可能可以工作得更久。
在這短短一段時(shí)間內(nèi),“天問一號(hào)”的科學(xué)目標(biāo)包括:
(1)繪制火星地質(zhì)與形態(tài)的結(jié)構(gòu)圖;
(2)研究火星表層土壤特征和水冰分布結(jié)構(gòu);
(3)分析火星表層物質(zhì)組成;
(4) 測(cè)量電離層以及火星表面的氣候和環(huán)境特征;
(5)加強(qiáng)研究人員對(duì)火星的物理場(chǎng)(電磁場(chǎng)、引力場(chǎng))和次表層及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的認(rèn)知。
簡(jiǎn)單來說就是,所到之處但凡能收集到的資料,一網(wǎng)打盡。
90個(gè)火星日結(jié)束后,“天問一號(hào)”環(huán)繞器還會(huì)再次降低軌道,進(jìn)入一個(gè)近火點(diǎn)265公里、遠(yuǎn)火點(diǎn)12000公里的“科學(xué)探測(cè)軌道”,對(duì)火星表面進(jìn)行至少一個(gè)火星年(約1.88個(gè)地球年)的近距離全球探測(cè),同時(shí)也可以兼顧火星車的通訊中繼。
2016年首個(gè)“4.24中國航天日”會(huì)上,中國火星探測(cè)任務(wù)正式立項(xiàng)。如今“天問一號(hào)”的一小步,是中國航天科學(xué)探索的一大步。期待“天問一號(hào)”瑰麗壯美的火星之旅帶來更多激動(dòng)人心的好消息。
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