通俗地講，組裝是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工組裝。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動組裝。介于兩者之間的為半自動組裝。
　　二、自動組裝機的組成
　　1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
　　將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。
　　2、抓取-移位-放置機構(gòu)
　　將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為組裝工作位置）。
　　3、組裝工作機構(gòu)
　　指用來完成組裝工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
　　4、檢測機構(gòu)
　　用來對上一步組裝好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
　　5、工件的取出機構(gòu)
　　用來將組裝好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。
　　三、自動組裝機傳動結(jié)構(gòu)
　　1)按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式組裝機和連續(xù)運動式組裝機。
　　2）按組裝機中工作位置數(shù)量來分，有單工位組裝機和多工位組裝機。
　　3）按組裝機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式組裝機和環(huán)形工作臺式組裝機。
　　四、自動組裝機的控制系統(tǒng)
　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。
　　自動組裝機的適用性:
　　自動組裝機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種
　　1、電子電氣類輕觸開關(guān)組裝機，繼電器自動組裝機，復(fù)位健裝自動組裝機，變壓器自動組裝機等
　　2、五金類腳輪自動組裝機，軸承自動組裝機，玩具自動組裝機，齒輪自動組裝機，牙箱自動組裝機等

　　自動裝組機還應(yīng)用到家電，汽車行業(yè)，總而言之，自動組裝機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢、

本文標(biāo)題：自動組裝機
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