根據(jù)國(guó)標(biāo)定義，柔性制造系統(tǒng)是數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化。

剛性生產(chǎn)系統(tǒng)是用于工件輸送系統(tǒng)將各種剛性自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序鏈接起來(lái)，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個(gè)零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。適合進(jìn)行大批量生產(chǎn)，效率高、成本低、質(zhì)量穩(wěn)定、程序固化。

柔性制造系統(tǒng)則是建立在成組技術(shù)的基礎(chǔ)上，由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，可同時(shí)加工形狀相近的一組或一類產(chǎn)品。適合多品種、小批量的高效制造模式，減少毛坯和在制品的庫(kù)存量，減少直接勞動(dòng)力。

柔性智能生產(chǎn)的要求涉及七大方面。

第一，機(jī)器柔性。當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí),機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。譬如，非標(biāo)終端設(shè)施的切換、控制程序自動(dòng)下載更換。

第二，工藝柔性。工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力，譬如，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人夾爪力度傳感器；制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度，譬如通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合原材料、工藝和質(zhì)量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系并確定最優(yōu)解。

第三，產(chǎn)品柔性。產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；產(chǎn)品更新后,對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。譬如，模塊化設(shè)計(jì)和裝配。

第四，維護(hù)柔性。采用多種方式查詢、處理故障,保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。譬如，知識(shí)庫(kù)的建立、預(yù)測(cè)性維護(hù)。

第五，生產(chǎn)能力柔性。當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng), 這一點(diǎn)尤為重要。譬如，預(yù)留工位,循環(huán)流轉(zhuǎn)工位和緩存工位。

第六，擴(kuò)展柔性。當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候, 可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。譬如，根據(jù)工藝流程，將生產(chǎn)流程分成不同的工位，在瓶頸工位處并行擴(kuò)充才能。

第七，運(yùn)行柔性。利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品, 換用不同工序加工的能力。

“什么系統(tǒng)柔性是最高的？”是“人”，所有的柔性都是在模仿“人”?！叭绻詣?dòng)化可以做到跟人一樣的兼容性，那么這條產(chǎn)線的柔性就意味著非常高了?！?/p>

如何滿足各個(gè)環(huán)節(jié)的柔性？

首先是“感知”，這是人可以獲取各種信息做判斷的基礎(chǔ)，集成各類傳感器、機(jī)器視覺(jué)、測(cè)量設(shè)備等，產(chǎn)線有望獲得感知。

其次是“分析”，對(duì)采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，分析挖掘后形成知識(shí)。

再次是“決策”，所謂決策就是基于“知識(shí)”的生產(chǎn)管理對(duì)新的數(shù)據(jù)進(jìn)行推理應(yīng)用，產(chǎn)生相應(yīng)生產(chǎn)決策數(shù)據(jù)或指令。

最后是“執(zhí)行”，就是用工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、各種專有設(shè)備完成生產(chǎn)的要求。

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