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高空作業(yè)平臺吊籃控制器性能

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在吊籃中可以操縱上車動作,包括轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、工作臂伸縮、工作臂變幅(升/降)、小臂變幅等4個手柄以及1個調(diào)節(jié)動作速度的模擬量手柄,1個吊籃手動調(diào)平旋鈕、2個開關(guān):處置意外情況的急停開關(guān)和電笛報警開關(guān),另外還設(shè)置了底盤傾斜、支腿失衡、吊籃傾斜及工作臂幅度越限等報警指示燈。

高空作業(yè)車租賃企業(yè)指出,為了保證高空作業(yè)平臺和人員的安全,吊籃上設(shè)置了周圍障礙物檢測、載荷的超重檢測和吊籃水平檢測等裝置,它們提供狀態(tài)的開關(guān)量信息。調(diào)節(jié)動作速度手柄為模擬量,直接接入YV2控制板進行流量調(diào)節(jié)。

吊籃控制器以STR912F44X6為核心,檢測所有手柄、功能開關(guān)的操縱狀態(tài)、檢測裝置的輸出狀態(tài)以及速度調(diào)節(jié)手柄輸出電壓的變化,并把這些信息通過CAN總線傳遞到主控制器,同時接收主控制器提供的底盤傾斜、支腿失衡、吊籃傾斜、工作臂幅度越限報警信息進行狀態(tài)報警。

當升降平臺吊籃水平檢測裝置檢測到吊籃傾斜小于5時,由高空作業(yè)平臺吊籃自動調(diào)平控制器自動控制;當?shù)趸@傾斜小于15時,吊籃處于調(diào)平狀態(tài);當傾斜大于5時,禁止上車動作并報警,由手動操縱調(diào)平吊籃到自動調(diào)節(jié)范圍中。

當前標題:高空作業(yè)平臺吊籃控制器性能
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