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Google開(kāi)源TensorFlow強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架示例分析-創(chuàng)新互聯(lián)

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谷歌宣布開(kāi)源基于 TensorFlow 的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架——Dopamine。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種人工智能(AI)技術(shù),它使用獎(jiǎng)勵(lì)(或懲罰)來(lái)驅(qū)動(dòng)agent朝著特定目標(biāo)前進(jìn),比如之前大火的Alpha Go擊敗人類頂尖圍棋選手,還有在 Dota2 對(duì)戰(zhàn)人類職業(yè)玩家的Open AI Five。同時(shí),強(qiáng)化學(xué)習(xí)也是DeepMind 的深度Q 網(wǎng)絡(luò)(DQN)的核心部分,可以在多個(gè)workers 中分配學(xué)習(xí),例如,在Atari 2600游戲中實(shí)現(xiàn)“超人”性能。麻煩的是,強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架需要時(shí)間來(lái)掌握一個(gè)目標(biāo),往往是不靈活的,也不夠穩(wěn)定。

這就是谷歌提出替代方案的原因:基于TensorFlow的開(kāi)源強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架——Dopamine,從今天開(kāi)始,它可以從Github獲得。

(https://github.com/google/dopamine/tree/master/docs#downloads)

谷歌研究人員表示,他們開(kāi)源的這個(gè) TensorFlow 強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架強(qiáng)調(diào)三點(diǎn):靈活、穩(wěn)定和可重復(fù)性。

受到主要組件之一大腦中獎(jiǎng)勵(lì)動(dòng)機(jī)行為行為的啟發(fā),以及反映神經(jīng)科學(xué)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的研究之間的聯(lián)系,這個(gè)平臺(tái)的目的是使推測(cè)性研究推動(dòng)根本性的發(fā)現(xiàn),此版本還包括一組闡明如何使用整個(gè)框架的colabs。

易用性

為此,它包括了一套精心編寫的代碼(15個(gè)Python文件),專注于Arcade學(xué)習(xí)環(huán)境(一個(gè)用視頻游戲評(píng)估AI技術(shù)的平臺(tái))以及四種不同的機(jī)器學(xué)習(xí)模型:上述提到的深度Q 網(wǎng)絡(luò)(DQN); C51; Rainbow agent的一個(gè)簡(jiǎn)化版本; Implicit Quantile Network agent。清晰和簡(jiǎn)潔是這個(gè)框架設(shè)計(jì)中的兩個(gè)關(guān)鍵考慮因素。

可重復(fù)性

為了實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可重復(fù)性,代碼在Arcade學(xué)習(xí)環(huán)境支持的60個(gè)游戲中提供完整的測(cè)試覆蓋率和訓(xùn)練數(shù)據(jù)(采用JSON和Python pickle格式),并遵循標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果以進(jìn)行實(shí)證評(píng)估的最佳實(shí)踐。

基準(zhǔn)測(cè)試

對(duì)于新的研究者來(lái)說(shuō),對(duì)自己的想法進(jìn)行快速的基準(zhǔn)測(cè)試是非常重要的。谷歌提供四個(gè)智能體的完整訓(xùn)練數(shù)據(jù),包括ALE 支持的60 個(gè)游戲,格式為Python pickle 文件(對(duì)于使用谷歌框架訓(xùn)練的智能體)和JSON 數(shù)據(jù)文件(用于對(duì)比其他框架訓(xùn)練的智能體)。谷歌還提供了一個(gè)網(wǎng)站,研究者可以使用該網(wǎng)站對(duì)所有提供智能體在所有60 個(gè)游戲中的訓(xùn)練運(yùn)行進(jìn)行快速可視化。

Google開(kāi)源TensorFlow強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架示例分析

谷歌的4 個(gè)智能體在Seaquest 上的訓(xùn)練運(yùn)行(Seaquest 是ALE 支持的Atari

除此之外,谷歌還推出了一個(gè)網(wǎng)站,允許開(kāi)發(fā)人員將多個(gè)訓(xùn)練中智能體的運(yùn)行情況快速可視化。它還提供經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的模型、原始統(tǒng)計(jì)日志和TensorFlow event files,用于TensorBoard動(dòng)態(tài)圖的繪制,TensorBoard是一個(gè)web應(yīng)用可視化套件。

Google開(kāi)源TensorFlow強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架示例分析

“我們的希望是,我們的框架的靈活性和易用性將使研究人員能夠嘗試新的思想,無(wú)論是漸進(jìn)的還是激進(jìn)的?!?/p>

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當(dāng)前題目:Google開(kāi)源TensorFlow強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架示例分析-創(chuàng)新互聯(lián)
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