大自然真是一個奇妙的存在，物競天擇、適者生存、優(yōu)勝劣汰，從地球上最早的生命誕生到現(xiàn)在，經(jīng)過了幾十億年的進(jìn)化，地球上的生物形態(tài)各異，有著各自的使命和存在的意義。

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隨著科技的發(fā)展，人們開始了對機(jī)器人的探索，然而如何確定機(jī)器人的形狀也是一門學(xué)問，科學(xué)家們大都會參考地球上已有的生物形態(tài)，根據(jù)不同機(jī)器人的目的任務(wù)而參考不同的生物，例如波士頓動力就有人形雙足機(jī)器人 Atlas，以及像狗一樣的四足機(jī)器人 Spot。

如果需要機(jī)器人完成一些精密的、特殊的任務(wù)，可能需要它變的很小，于是很多科學(xué)家就會參考昆蟲的形態(tài)。例如在 ICRA2020 國際大會上，來自哈佛大學(xué)和科羅拉多大學(xué)博爾德分校的研究人員就發(fā)布一款了目前最小最快爬蟲機(jī)器人：能跑能跳，卻只有蟑螂小腿高。

近日，加州州立大學(xué)諾斯里奇分校機(jī)械工程教授 Nhut Ho，開展了一個 人類自動化信任與信賴研究的人類群體協(xié)作平臺 項(xiàng)目。

這一項(xiàng)目涉及開發(fā)能夠進(jìn)行行星探索的全自動機(jī)器人群，并且擁有在極端環(huán)境下的搜索和救援，采礦和 AI / Autonomy 等領(lǐng)域的地面應(yīng)用，Nhut Ho 教授團(tuán)隊(duì)便參考了螞蟻和蜜蜂的行為。

Ho 說： 對于這個特定項(xiàng)目，我們正在探索如何構(gòu)建可放入不同未知環(huán)境中的機(jī)器人群，并學(xué)習(xí)如何在這些環(huán)境中導(dǎo)航以完成任務(wù)。 為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，自主機(jī)器人將被設(shè)計為模仿群體行動類昆蟲諸如螞蟻的行為。

Ho 說： 我們受到了群居自組織的螞蟻和蜜蜂的行為的啟發(fā)，這些行為可以為不同的任務(wù)創(chuàng)建聰明的解決方案，以不同的組織規(guī)模工作，并且即使成員失敗也能夠完成任務(wù)。 接下來的事情是弄清楚人類如何利用所獲得的見識來設(shè)計復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)來完成真正具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。

作為該項(xiàng)目的一部分，自主機(jī)器人將用于 ARCS 與噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)合作的研究項(xiàng)目中，該團(tuán)隊(duì)在美國國防高級研究計劃局（DARPA）地下挑戰(zhàn)賽中獲得第一名。國際比賽尋求能夠自動和快速地繪制，導(dǎo)航和搜索地下環(huán)境的新方法。

Ho 說，正在開發(fā)的技術(shù)將改變?nèi)祟愄剿魈蘸托行窍到y(tǒng)的方式。

對于諸如探索火星表面和空洞之類的任務(wù)，一大批簡單的小型機(jī)器人可以比單個大型漫游車更有效地完成復(fù)雜的任務(wù)。

那么，問題是，如果有大量的機(jī)器人群，那么相比用漫游車來講，能做什么？想象一下，你可以進(jìn)行多少次探索，以及僅僅只能發(fā)送一個漫游車上去你會無法收集到的多少數(shù)據(jù)。

在 CSUN，該大學(xué)各個部門的多個跨學(xué)科學(xué)生小組正在研究該項(xiàng)目。機(jī)械與計算機(jī)工程，藝術(shù)與心理學(xué)系的學(xué)生正在構(gòu)建機(jī)器人，并完善為機(jī)器人增強(qiáng)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。公共關(guān)系專業(yè)的學(xué)生正在幫助推銷該計劃，新聞系的學(xué)生正在與 STEM（科學(xué)，技術(shù)，工程和數(shù)學(xué)）相關(guān)的專業(yè)合作，以提高他們撰寫技術(shù)的能力。

Ho 說： 該項(xiàng)目為我們的學(xué)生提供了與世界上最好的科學(xué)家一起工作的巨大機(jī)會，并使他們接觸了世界上最先進(jìn)的技術(shù)。 最重要的是，它為學(xué)生提供了獲得寶貴的動手經(jīng)驗(yàn)的機(jī)會，為將來的職場做好了充分的準(zhǔn)備。

該項(xiàng)目的合作者包括 NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，波士頓動力，英特爾，Clearpath Robotics，Telerob，Velodyne 和 Silvus Technologies。

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文章標(biāo)題：受蜜蜂啟發(fā)，這個研究組做出了自主昆蟲機(jī)器人，進(jìn)行太空探索
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