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Qtonvif抓拍圖片如何實(shí)現(xiàn)

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一、前言

以前不知道onvif也可以做抓拍功能,直到近期重新用Onvif Device Test Tool工具測試的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)還有抓圖的接口,于是抓跑分析出要收發(fā)的數(shù)據(jù),然后加入到自己封裝的onvif操作類中,這個(gè)抓圖有個(gè)應(yīng)用場景就是報(bào)警以后,直接通過onvif抓圖,而不需要打開實(shí)時(shí)視頻流,基本上不占用什么資源。

抓拍圖片流程

  1. 發(fā)送GetSnapshotUri獲取到對應(yīng)token的抓圖路徑。

  2. 通過get方式請求這個(gè)路徑,注意這里建議帶上用戶信息。

  3. 返回的數(shù)據(jù)就是圖片的數(shù)據(jù),接收完成以后用QImage的loadFromData載入即可。

onvif主要的功能

  1. 搜索設(shè)備,獲取設(shè)備的信息比如廠家、型號等。

  2. 獲取設(shè)備的多個(gè)配置文件信息profile。

  3. 獲取對應(yīng)配置文件的視頻流地址rtsp,以及分辨率等參數(shù)。

  4. 云臺控制,上下左右移動,焦距放大縮小,相對和絕對移動。

  5. 獲取預(yù)置位信息,觸發(fā)預(yù)置位。

  6. 訂閱事件,接收設(shè)備的各種消息尤其是報(bào)警事件比如IO口的報(bào)警。

  7. 抓圖,獲取設(shè)備當(dāng)前的圖片。

  8. 獲取、創(chuàng)建、刪除用戶信息。

  9. 獲取和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)配置信息比如IP地址等。

  10. 獲取和設(shè)置NTP時(shí)間同步。

  11. 獲取和設(shè)置設(shè)備時(shí)間。

  12. 重啟設(shè)備。

onvif的處理流程

  1. 綁定組播IP(239.255.255.250)和端口(3702),發(fā)送固定的xml格式的數(shù)據(jù)搜索設(shè)備。

  2. 接收到的xml格式的數(shù)據(jù)解析,得到設(shè)備的Onvif地址。

  3. 對Onvif地址發(fā)送對應(yīng)的數(shù)據(jù),收到數(shù)據(jù)取出對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。

  4. 請求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址,Media地址用來獲取詳細(xì)的配置文件,Ptz地址用來云臺控制。

  5. ptz控制是對Ptz地址發(fā)送對應(yīng)的數(shù)據(jù)即可。

  6. 設(shè)置了用戶認(rèn)證的需要組織用戶token信息一塊發(fā)送,每次都需要作鑒權(quán)處理。

  7. 接收到的數(shù)據(jù)不是標(biāo)準(zhǔn)的xml數(shù)據(jù),沒法按照正常的節(jié)點(diǎn)解析來處理,只能用QXmlQuery來做。

  8. 每個(gè)廠家設(shè)備返回的數(shù)據(jù)未必完全一致,基本上都不一致,需要進(jìn)行模糊查找節(jié)點(diǎn)值。

  9. 特意采用底層協(xié)議解析,因?yàn)閟oap太臃腫函數(shù)名稱太另類,特意做的輕量級的。

  10. 兩個(gè)必備工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特點(diǎn)

  1. 支持多畫面切換,全屏切換等,包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64畫面切換。

  2. 支持alt+enter全屏,esc退出全屏。

  3. 自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框(包含多種格式)。

  4. 17套皮膚樣式隨意更換,所有樣式全部統(tǒng)一,包括菜單等。

  5. 云臺儀表盤鼠標(biāo)移上去高亮,八個(gè)方位精準(zhǔn)識別。

  6. 底部畫面工具欄(畫面分割切換+截圖聲音等設(shè)置)移上去高亮。

  7. 可在配置文件更改左上角logo+中文軟件名稱+英文軟件名稱。

  8. 封裝了百度地圖,視圖切換,運(yùn)動軌跡,設(shè)備點(diǎn)位,鼠標(biāo)按下獲取經(jīng)緯度等。

  9. 支持圖片地圖,設(shè)備按鈕可以在圖片地圖上自由拖動自動保存位置信息。

  10. 在百度地圖和圖片地圖上,雙擊視頻可以預(yù)覽攝像頭實(shí)時(shí)視頻。

  11. 堆棧窗體,每個(gè)窗體都是個(gè)單獨(dú)的qwidget,方便編寫自己的代碼。

  12. 頂部鼠標(biāo)右鍵菜單,可動態(tài)控制時(shí)間CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的顯示和隱藏,支持恢復(fù)默認(rèn)布局。

  13. 工具欄可以放置多個(gè)小圖標(biāo)和關(guān)閉圖標(biāo)。

  14. 左側(cè)右側(cè)可拖動拉伸,并自動記憶寬高位置,重啟后恢復(fù)。

  15. 雙擊攝像機(jī)節(jié)點(diǎn)自動播放視頻,雙擊節(jié)點(diǎn)自動依次添加視頻,會自動跳到下一個(gè),雙擊父節(jié)點(diǎn)自動添加該節(jié)點(diǎn)下的所有視頻。

  16. 攝像機(jī)節(jié)點(diǎn)拖曳到對應(yīng)窗體播放視頻,同時(shí)支持拖曳本地文件直接播放。

  17. 視頻畫面窗體支持拖曳交換,瞬間響應(yīng)。

  18. 雙擊節(jié)點(diǎn)+拖曳節(jié)點(diǎn)+拖曳窗體交換位置,均自動更新url.txt。

  19. 支持從url.txt中加載通道視頻播放,自動記憶最后通道對應(yīng)的視頻,軟件啟動后自動打開播放。

  20. 右下角音量條控件,失去焦點(diǎn)自動隱藏,音量條帶靜音圖標(biāo)。

  21. 集成百度在線地圖和離線地圖,可以添加設(shè)備對應(yīng)位置,自動生成地圖,支持縮放和添加覆蓋物等。

  22. 視頻拖動到通道窗體外自動刪除視頻。

  23. 鼠標(biāo)右鍵可刪除當(dāng)前+所有視頻,截圖當(dāng)前+所有視頻。

  24. 錄像機(jī)管理、攝像機(jī)管理,可添加刪除修改導(dǎo)入導(dǎo)出打印信息,立即應(yīng)用新的設(shè)備信息生成樹狀列表,不需重啟。

  25. 在pro文件中可以自由開啟是否加載地圖。

  26. 視頻播放可選2種內(nèi)核自由切換,vlc+ffmpeg,均可在pro中設(shè)置。

  27. 可設(shè)置1+4+9+16畫面輪詢,可設(shè)置輪詢間隔以及輪詢碼流類型等,直接在主界面底部工具欄右側(cè)單擊啟動輪詢按鈕即可,再次單擊停止輪詢。

  28. 默認(rèn)超過10秒鐘未操作自動隱藏鼠標(biāo)指針。

  29. 支持onvif搜素設(shè)備,支持任意onvif攝像機(jī),包括但不限于??荡笕A宇視天地偉業(yè)華為等。

  30. 支持onvif云臺控制,可上下左右移動云臺攝像機(jī),包括復(fù)位和焦距調(diào)整等。

  31. 同時(shí)支持sqlite、MySQL、postsql等數(shù)據(jù)庫。

  32. 可保存視頻,可選定時(shí)存儲或者單文件存儲,可選存儲間隔時(shí)間。

  33. 可設(shè)置視頻流通信方式tcp+udp,可設(shè)置視頻解碼是速度優(yōu)先、質(zhì)量優(yōu)先、均衡等。

  34. 可設(shè)置硬解碼類型,支持qsv、dxva2、d3d11va等。

  35. 默認(rèn)采用opengl繪制視頻,超低的CPU資源占用,支持yuyv和nv12兩種格式繪制,很牛逼。

  36. 高度可定制化,用戶可以很方便的在此基礎(chǔ)上衍生自己的功能,支持linux和mac系統(tǒng)。

三、效果圖

Qt onvif抓拍圖片如何實(shí)現(xiàn)

四、核心代碼

QString OnvifDevice::getSnapshotUri(const QString &profileToken)
{
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getSnapshotUri.xml");
    file = file.arg(request->getUserToken()).arg(profileToken);
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->post(mediaUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, mediaUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "請求截圖");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        snapUrl = query.getSnapUrl();
        if (!snapUrl.isEmpty()) {
            //重新加上用戶認(rèn)證,取圖片也需要認(rèn)證的
            emit receiveInfo(snapUrl);
            QString userInfo = QString("http://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);
            snapUrl = snapUrl.replace("http://", userInfo);
        }
    }

    return snapUrl;
}

QImage OnvifDevice::snapImage(const QString &profileToken)
{
    //這里還可以考慮過濾,比如已經(jīng)存在了 snapUrl 則不需要去獲取地址
    getSnapshotUri(profileToken);

    QImage image;
    if (!snapUrl.isEmpty()) {
        //請求圖片數(shù)據(jù)回復(fù) 1080P 大概需要 600ms
        //默認(rèn)采用的是 QEventLoop 同步阻塞獲取,并不會卡主界面
        QNetworkReply *reply = request->get(snapUrl);
        QByteArray dataReceive;
        bool ok = checkData(reply, dataReceive, "收到截圖", false);
        if (ok) {
            //下面這行代碼非常耗時(shí) 1080P 圖片大概需要 80ms 如果需要頻繁的截圖建議放入線程處理
            image.loadFromData(dataReceive);
        }
    }

    return image;
}

到此,關(guān)于“Qt onvif抓拍圖片如何實(shí)現(xiàn)”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了,希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí),快去試試吧!若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識,請繼續(xù)關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站,小編會繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章!

標(biāo)題名稱:Qtonvif抓拍圖片如何實(shí)現(xiàn)
轉(zhuǎn)載來于:http://www.rwnh.cn/article44/jjsphe.html

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