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本文目錄一覽

• 1，單片機如何控制舵機
• 2，dsx7設(shè)置ncpx請教
• 3，單片機怎么控制舵機
• 4，如何讓舵機反轉(zhuǎn) 就是向反方向運轉(zhuǎn)
• 5，新人求教如何用單片機控制舵機該怎樣連線

1，單片機如何控制舵機

舵機有三根線，電源和地，還有一個信號線。電源一般就接5V左右，信號線就是PWM，周期20ms，占空比范圍0.5ms/20ms到1.5ms/20ms。不同的占空比舵機轉(zhuǎn)的角度不同。

2，dsx7設(shè)置ncpx請教

按你方法做啦！OK！但是油門現(xiàn)在設(shè)置有問題，油門最低，負螺距很大

負螺距大有兩種解決辦法：
1、在控里調(diào)節(jié)各舵機行程，你控上顯示是100%，可微調(diào)小一些。
2、調(diào)機時，調(diào)節(jié)舵機連桿（撥掉電機和電調(diào)之間的連線，將控撥到3D模式，油門提到中間50%位置，這時候螺距應(yīng)該是0度，如果不是0度，請調(diào)斜盤舵機三個連桿，直到螺距為0為止。調(diào)到0度后，再在控里設(shè)置相應(yīng)的螺距曲線。）也可在陀螺儀時調(diào)。

3，單片機怎么控制舵機

你這描述太籠統(tǒng)了，有相關(guān)的電路圖么？傳感器的信號輸出形式、單片機接受傳感器的信號形式什么的都不清楚……舵機的控制方式也不清楚總之，這沒法寫程序，除非誰根據(jù)你的描述自己弄一套這樣的系統(tǒng)出來~~~

舵機內(nèi)置驅(qū)動板你只要輸入控制信號就可以了舵機的控制信號，是以20ms為間隔的一系列脈寬可在1.5ms上下1ms范圍內(nèi)變動的脈沖信號，舵機角度實時追蹤脈寬變化舵機的2根線，一般黑色是地線，然后依次為V+（一般都是紅色）和信號線

4，如何讓舵機反轉(zhuǎn) 就是向反方向運轉(zhuǎn)

樓上這么說就不對了吧，舵機有三根線，電源正、電源負和信號線，顯然沒有樓上那位所謂的電機線。把舵機轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)方法可以有： 1.用發(fā)射機上的舵機反向功能. 2.把連桿連接到舵機盤的另一端. 3.把舵機掉轉(zhuǎn)180度. 4.做一個反相器，裝在信號線前面。
5.同時調(diào)換舵機里的電位器線和電機線,電機線對調(diào),電位器線中心端除外的那兩個對調(diào)。我現(xiàn)在能想到的只有這幾種方法啦，參考一下吧，最后一種方法需要拆舵機，但是你要小心吶

遙控器不能控制么？ 不行的話就把舵機上的連桿改一下位置，這樣就可以用遙控器控制舵機的反向啦

5，新人求教如何用單片機控制舵機該怎樣連線

舵機有三根線，電源正極，電源負極，一根信號線。電壓一般4.8v或者6v看你舵機型號。。。信號線上要求輸入周期是20ms的脈寬調(diào)制（PWM）信號，其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms。對應(yīng)舵盤的位置為0－180度，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應(yīng)的角度上，無論外界轉(zhuǎn)矩怎樣改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應(yīng)的位置上。注意一點是給的信號要保持才能讓舵機角度保持。

舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。其工作原理是：控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機停止轉(zhuǎn)動。編程的時候也很簡單，你將一根管腳初始化為低電平，然后寫一個while循環(huán)，在循環(huán)中將該腳職位高電平，延時，再拉為低電平，如此不停的循環(huán)就是pwm波，你需要控制的是高電平產(chǎn)生的時間，根據(jù)高電平的時間來控制舵機的角度的，希望能幫的上你

文章名稱：舵機設(shè)置，單片機如何控制舵機
本文鏈接：http://www.rwnh.cn/article42/ehheec.html

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