2020年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書：步入人機共融新時代！
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未來幾年，新進廠商還會持續(xù)增加，也會有更多的外資廠商進入中國市場。同時CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，不可避免也會有廠商被淘汰出局。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計，未來幾年協(xié)作機器人廠商數(shù)量的增速會相對放緩，到2023年中國市場協(xié)作機器人廠商數(shù)量在100家左右。
如果要給2020年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)確定一個主基調(diào)，那應(yīng)該是求生存，謀發(fā)展。
因此，協(xié)作機器人產(chǎn)品必須不斷升級迭代，提升產(chǎn)品和市場的匹配度，通過深挖客戶需求驅(qū)動產(chǎn)品創(chuàng)新。以JAKA節(jié)卡機器人為代表的協(xié)作機器人廠商已經(jīng)逐漸在汽車、電子、醫(yī)療器械等領(lǐng)域與行業(yè)巨頭合作，以實際應(yīng)用落地，為客戶實現(xiàn)價值創(chuàng)造。
在此背景下，GGII再度攜手節(jié)卡機器人，潛心打造了《2020年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》（以下簡稱藍皮書），并于2020年9月15日下午13:30-16：00，在上海工博會高工機器人展臺7.1館D001展位舉行以人機共融 行業(yè)革新為主題的發(fā)布會。
新產(chǎn)品、新模式、新機遇
藍皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年中國協(xié)作機器人銷量8200臺，同比增長29.75%；市場規(guī)模10.7億元，同比增長15.05%；2014-2019年，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復(fù)合增長率分別為68.71%和53.39%。
從整體競爭格局來看，內(nèi)資廠商市場占比逐年提升，外資廠商主要以優(yōu)傲為代表，其他外資廠商貢獻的份額較小，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人巨頭雖然都有推出協(xié)作機器人產(chǎn)品，但并未將協(xié)作機器人作為主打的產(chǎn)品。
GGII通過對中國市場主要協(xié)作機器人廠商的梳理，結(jié)合深入的調(diào)研及公開的數(shù)據(jù)，從市場表現(xiàn)（銷量、渠道布局、曝光度、客戶群結(jié)構(gòu)）及技術(shù)實力（研發(fā)投入、產(chǎn)品創(chuàng)新、專利布局、技術(shù)引領(lǐng)性）兩大維度對各廠商進行評價，繪制出2019年中國市場協(xié)作機器人競爭力圖譜，如下：
數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）
此外，外資新進廠商進入中國市場普遍水土不服，過度強調(diào)產(chǎn)品本身，在市場渠道布局及應(yīng)用開發(fā)層面偏弱，以JAKA節(jié)卡機器人為代表的國產(chǎn)協(xié)作機器人廠家，由于其技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢，以及對市場需求的精準把握，其銷量和市場份額，已經(jīng)快速攀升。
2018-2019年中國協(xié)作機器人市場份額（以銷量計，%）
數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）
協(xié)作機器人核心技術(shù)要素包括：易用性、靈活性、安全性、共融性。
為提升協(xié)作機器人的易用性，行業(yè)內(nèi)企業(yè)對機器人編程語言進行開發(fā)優(yōu)化，使機器人能適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境。如JAKA節(jié)卡機器人已經(jīng)形成無線示教、圖形化編程、拖拽示教技術(shù)等核心技術(shù)，并將協(xié)作機器人定位為簡單易用、機器人使用零門檻。
JAKA節(jié)卡機器人APP界面
在靈活性方面，從軟件層面來看，協(xié)作機器人系統(tǒng)多數(shù)具有學(xué)習(xí)和演化的能力，可實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)；從硬件層面來看CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，目前協(xié)作機器人技術(shù)產(chǎn)品多數(shù)為6自由度及以上的多關(guān)節(jié)機器人，自重及負載都較小，產(chǎn)品安裝方式及其移動部署相對靈活。
在安全性方面，為有效規(guī)范協(xié)作機器人設(shè)計及安全，國際標準化組織于2016年3月發(fā)布了《ISO/TS 15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》標準，該標準作為支持ISO 10218工業(yè)機器人安全標準的補充，進一步明確了協(xié)作機器人的設(shè)計細節(jié)及系統(tǒng)安全技術(shù)規(guī)范。
在共融性方面，視覺技術(shù)、力控技術(shù)、移動操作技術(shù)、AI技術(shù)均可快速地融入?yún)f(xié)作機器人操作系統(tǒng)，衍生出豐富的功能以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。
此外，以JAKA節(jié)卡機器人為代表的國產(chǎn)廠商亦在2019年陸續(xù)推出大負載協(xié)作機器人產(chǎn)品，同時加快復(fù)合機器人的落地應(yīng)用，協(xié)作機器人的邊界進一步擴大。
近年來，協(xié)作機器人的應(yīng)用滲透率逐年提升，制造業(yè)領(lǐng)域如汽車、電子、醫(yī)藥、家電、食品飲料、化工塑料、金屬加工等行業(yè)，商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域如教育培訓(xùn)、醫(yī)療保健、智慧零售、智能物流等行業(yè)。越來越多的協(xié)作機器人在各領(lǐng)域成為人類的合作伙伴控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，發(fā)揮越來越大的作用與價值。
藍皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年中國協(xié)作機器人銷量占比5.36%，同比上升1.32個百分點，預(yù)計到2020年中國協(xié)作機器人銷量占比有望達到6.5%以上，2021年有望達到7.5%以上。
2014-2023年中國協(xié)作機器人銷量預(yù)測(單位:臺，%)
數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）
人機共融新時代
此次發(fā)布會上，上海市機器人行業(yè)協(xié)會孟犁秘書長，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院鄭軍奇院長、上海交通大學(xué)機器人研究所熊振華、節(jié)卡機器人董事長李明洋分別致辭。李明洋表示，節(jié)卡機器人必將不忘初心，用機器人解放雙手，專注于將機器人普及到全球的每個角落www.cechina.cn，讓中國協(xié)作機器人企業(yè)能在國際上掌握更多話語權(quán)。隨后控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，多位嘉賓共同啟動了此次儀式。
節(jié)卡機器人CTO許雄博士在《勇做協(xié)作機器人行業(yè)革新引領(lǐng)者》報告中指出，節(jié)卡機器人已經(jīng)實現(xiàn)多個行業(yè)首創(chuàng)，并不斷進行技術(shù)革新、豐富產(chǎn)品矩陣。
節(jié)卡機器人首創(chuàng)了無線互聯(lián)技術(shù)，告別傳統(tǒng)示教器；首創(chuàng)圖形化編程，實現(xiàn)機器人編程零門檻；首創(chuàng)視覺安全防護系統(tǒng)，雙重防護更安全。在啟動性能、動力、點位精度、軌跡精度、安全防護、力控、開放兼容等方面實現(xiàn)性能突破。如今產(chǎn)品已從第一代6軸協(xié)作機器人小助系列、第二代力控機器人系列，向第三代共融系列升級。
節(jié)卡機器人副總經(jīng)理孟小波分析了協(xié)作機器人的發(fā)展格局與節(jié)卡機器人的應(yīng)用狀況，他預(yù)判，協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展趨勢與方向是協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)仿生化、協(xié)作機器人感知融合化、協(xié)作機器人認知系統(tǒng)化、功能實現(xiàn)方案。節(jié)卡協(xié)作機器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于 3C 電子、汽車零部件、機械加工等行業(yè)；同時CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，食品飲料、科研教育、醫(yī)療器械等細分市場也有明顯増長。
此外，上海交通大學(xué)機器人研究所吳建華副教授指出，共融協(xié)作包括如何與環(huán)境融合、如何與人協(xié)同、如何與產(chǎn)線匹配等。上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院部長鄭凱宇發(fā)表了《聚焦技術(shù)痛點 撬動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新》為主題的報告。
值得一提的是，9月15日，第22屆中國國際工業(yè)博覽會大獎（CIIF大獎）揭曉，10項代表國際制造業(yè)領(lǐng)先水準的技術(shù)產(chǎn)品獲獎。節(jié)卡機器人研發(fā)的新一代All-in-one共融系列協(xié)作機器人榮登榜單，系機器人行業(yè)唯一獲獎產(chǎn)品。
節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人高度融合無線示教、圖形化編程、視覺等機器人技術(shù)，采用JAKA S?（Smart, Simple, Small）的產(chǎn)品設(shè)計原則，革新了人機交互方式，代表了協(xié)作機器人的最新科技，有效帶動機器人產(chǎn)業(yè)的上下游發(fā)展。
Smart-極智慧：智能感知、認知、編程與主動安全，能夠識別人或者其他設(shè)備的意圖的各種安全的、智能的學(xué)習(xí)算法和自主系統(tǒng)。
Simple-極簡單：通過感知增強技術(shù)，機器人自學(xué)習(xí)，AI等技術(shù)，機器人可以與人自然交互，從而實現(xiàn)人機共融。
Small-極小巧：智能產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展是高度集成、靈活小巧，并借助生、機、電、光等一體化（All-in-one）技術(shù)，達到極致小巧的智能硬件產(chǎn)品形態(tài)。
在未來的制造業(yè)中，人與機器人的協(xié)作將是重要趨勢，人機共融的場景中機器人的安全性變得越來越重要。節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人集成了機器人視覺保護和碰撞保護技術(shù)，機器人能智能識別、感知機器人工作場景，提高了人機協(xié)作的安全性，大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動化程度。目前，搭載該技術(shù)的節(jié)卡協(xié)作機器人已廣泛應(yīng)用于檢測、分析和控制等生產(chǎn)工序，用行動證實了中國協(xié)作機器人產(chǎn)品的實力。
標題名稱：2020年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書：步入人機共融新時代！
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