在 2020 年上半年的最后一天，6 月 30 日自動(dòng)駕駛企業(yè) Momenta 飛輪式 L4 的亮相著實(shí)給了業(yè)內(nèi)一個(gè)驚喜。

成都創(chuàng)新互聯(lián)長(zhǎng)期為1000+客戶提供的網(wǎng)站建設(shè)服務(wù)，團(tuán)隊(duì)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)10年，關(guān)注不同地域、不同群體，并針對(duì)不同對(duì)象提供差異化的產(chǎn)品和服務(wù)；打造開(kāi)放共贏平臺(tái)，與合作伙伴共同營(yíng)造健康的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)環(huán)境。為鐵門(mén)關(guān)企業(yè)提供專業(yè)的成都網(wǎng)站建設(shè)、成都做網(wǎng)站，鐵門(mén)關(guān)網(wǎng)站改版等技術(shù)服務(wù)。擁有十余年豐富建站經(jīng)驗(yàn)和眾多成功案例,為您定制開(kāi)發(fā)。

這也是 Momenta 繼去年 12 月發(fā)布 MSD（Momenta Self Driving）實(shí)車(chē)路測(cè)視頻后帶來(lái)的最新進(jìn)展，包括首次公開(kāi)的 飛輪式 L4 自動(dòng)駕駛完整架構(gòu)與產(chǎn)品理念、基于 飛輪式 L4 技術(shù)的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景之一 Robotaxi 的落地規(guī)劃。

事實(shí)上，Momenta 的 飛輪式 L4 并不單指 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)本身，而是指量產(chǎn)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法以及閉環(huán)自動(dòng)化形成的飛輪架構(gòu)，三大因子不斷積累和迭代，飛輪將越轉(zhuǎn)越快，形成厚積薄發(fā)之勢(shì)，帶來(lái)產(chǎn)品和商業(yè)的爆發(fā)增長(zhǎng)，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛規(guī)模化落地。

事實(shí)上，從創(chuàng)立之初，這家自動(dòng)駕駛公司就秉持量產(chǎn)自動(dòng)駕駛、完全無(wú)人駕駛兩條腿走路的戰(zhàn)略。

即利用量產(chǎn)自動(dòng)駕駛（類(lèi)似于 ADAS 產(chǎn)品）獲取海量量產(chǎn)數(shù)據(jù)來(lái)為完全無(wú)人駕駛進(jìn)行系統(tǒng)迭代，同時(shí)后者又可以為前者帶來(lái)技術(shù)反饋。統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器基礎(chǔ)及技術(shù)路線是兩條腿戰(zhàn)略的前提。

但由于 L2/L2+ 與 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛本身不在一個(gè)維度，業(yè)內(nèi)也逐漸形成跨越式與漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛的兩個(gè)陣營(yíng)。

而 Momenta 的獨(dú)特之處在于，用 飛輪式 L4 架構(gòu)打通了 L2 和 L4 話語(yǔ)體系，將兩者攏聚到了一個(gè)陣營(yíng)，為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供了一種全新的思路。

獨(dú)家試乘 Momenta 飛輪式 L4 MSD

事實(shí)上，去年 12 月 Momenta 就已經(jīng)放出了 MSD（Momenta Self Driving）的部分實(shí)地路測(cè)視頻，但其中的細(xì)節(jié)并不能被盡數(shù)了解。

這次的發(fā)布會(huì)，Momenta 采用了媒體試乘與云直播的方式來(lái)呈現(xiàn) MSD 的細(xì)節(jié)。新智駕作為唯一試乘媒體，也嘗試還原 Momenta 飛輪式 L4 的實(shí)地表現(xiàn)。

從外部傳感器來(lái)看，Momenta 的 MSD 車(chē)輛采用的是以視覺(jué)為主、幾乎都是可量產(chǎn)的傳感器，包括 12 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、5 個(gè)毫米波以及 1 個(gè)用以輔助感知的 velodyne 激光雷達(dá)。

Momenta CEO 曹旭東正在云直播介紹 MSD 車(chē)輛

為了更加直觀地呈現(xiàn) MSD 車(chē)輛的感知、決策、控制過(guò)程，Momenta 在車(chē)內(nèi)放置了三塊可視化屏幕。通過(guò)屏幕，能夠看到車(chē)輛當(dāng)前的自動(dòng)駕駛狀態(tài)、車(chē)速、油門(mén)、紅綠燈情況；同時(shí)也能看到 Momenta 高精度地圖作為靜態(tài)感知的痕跡，以及行人、轎車(chē)、卡車(chē)、車(chē)輛行駛軌跡預(yù)測(cè)等動(dòng)態(tài)感知內(nèi)容。車(chē)輛后備箱則是搭載了自動(dòng)駕駛 GPU 計(jì)算平臺(tái)。

此次試乘時(shí)間約為 30 分鐘，范圍在蘇州相城區(qū)高鐵站附近 10 公里左右的開(kāi)放道路。從道路的復(fù)雜程度來(lái)看，路上人車(chē)混行嚴(yán)重，車(chē)流往來(lái)不絕，包括形狀各異的卡車(chē)、隨時(shí)竄出的電動(dòng)車(chē)等。

總體試乘下來(lái)，車(chē)輛速度不超過(guò)車(chē)道限速，總體在 40 公里每小時(shí)以內(nèi)，全程無(wú)接管。車(chē)輛的行駛平滑，甚至在啟動(dòng)時(shí)有一點(diǎn)小小的推背感，既不激進(jìn)也不保守。車(chē)輛能夠順利應(yīng)對(duì)車(chē)道數(shù)量三變二、大貨車(chē)行人避讓、路口左轉(zhuǎn)等交通場(chǎng)景。

以路口左轉(zhuǎn)為例。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的左轉(zhuǎn)是個(gè)有技術(shù)難度的場(chǎng)景。Momenta CEO 曹旭東向雷鋒網(wǎng)新智駕解釋：因?yàn)樽筠D(zhuǎn)路線本身就比較長(zhǎng)，其次路口左轉(zhuǎn)會(huì)遇到不同方向的來(lái)車(chē)，意味著容易出現(xiàn)多車(chē)爭(zhēng)搶路權(quán)的情況。這種情況下，自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何在保證安全的前提下，同時(shí)兼顧乘客的體驗(yàn)舒適性、以及車(chē)輛的智能性而非一味地停讓。 Momenta 的 MSD 車(chē)輛也多次順利完成了路口左轉(zhuǎn)的任務(wù)。

此外，Momenta MSD 車(chē)輛在經(jīng)過(guò)路口時(shí)，也遇到與大貨車(chē)爭(zhēng)搶路權(quán)的情況。但 Momneta 車(chē)輛并沒(méi)有出現(xiàn)急剎的情況，而是在預(yù)判大貨車(chē)?yán)^續(xù)往左變道之后，選擇減緩車(chē)速。無(wú)論是預(yù)判還是操作，車(chē)輛的表現(xiàn)都不比人類(lèi)駕駛員遜色。

云直播之后，Momenta 還公布了其一鏡到底包含全程中間技術(shù)結(jié)果的晚高峰路測(cè)視頻。可見(jiàn) Momenta 對(duì) MSD 技術(shù)的自信。而這種自信的來(lái)源，正是 飛輪式 L4 。

Momenta 進(jìn)化的關(guān)鍵： 飛輪式 L4

如果說(shuō)兩條腿走路是 Momenta 的戰(zhàn)略理念與產(chǎn)品呈現(xiàn)，那么 飛輪式 L4 則是 Momenta 兩條腿得以真正走起來(lái)的底層支撐。

從產(chǎn)品架構(gòu)來(lái)看， 飛輪式 L4 主要由量產(chǎn)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法、以及兩者之間形成的閉環(huán)自動(dòng)化三個(gè)因子構(gòu)成。

首先來(lái)看量產(chǎn)數(shù)據(jù)。

Momenta CEO 曹旭東認(rèn)為： 自動(dòng)駕駛的終局一定是規(guī)模化的完全無(wú)人駕駛，以 Robotaxi 落地為例，規(guī)?；?L4 指的不是一個(gè)區(qū)域或城市，而至少是路況復(fù)雜的十個(gè)城市，每個(gè)城市至少一萬(wàn)輛車(chē)，否則難以稱之為商業(yè)化落地。

而這種規(guī)?；?L4 的最終實(shí)現(xiàn)，要有千億公里的數(shù)據(jù)以發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)尾問(wèn)題。那么海量數(shù)據(jù)從哪里來(lái)？光靠 L4 自動(dòng)駕駛車(chē)輛的緩慢積累是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

因此 Momenta 通過(guò)將量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品 Mpilot 搭載在車(chē)輛上，在為客戶解決問(wèn)題、創(chuàng)造價(jià)值的同時(shí)，進(jìn)行海量量產(chǎn)數(shù)據(jù)的原始積累。而這，恰恰是 飛輪式 L4 的動(dòng)力源泉，通過(guò)海量量產(chǎn)數(shù)據(jù)的 喂養(yǎng) ，幫助 MSD 不斷迭代，使得完全無(wú)人駕駛系統(tǒng)不斷進(jìn)化。

當(dāng)數(shù)據(jù)來(lái)源得到保證之后，如何高效地驅(qū)動(dòng)這些數(shù)據(jù)，是飛輪跑起來(lái)的關(guān)鍵。

Momenta 認(rèn)為，要解決真實(shí)場(chǎng)景中的海量問(wèn)題，必須通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（Data-Driven）的算法才能高效解決。什么叫數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法？

Momenta 研發(fā)副總裁夏炎用了一個(gè)例子來(lái)解釋：MSD 車(chē)輛在路上經(jīng)常會(huì)遇到紅綠燈識(shí)別被阻擋的問(wèn)題。

Momenta 早期的做法可能是通過(guò)代碼規(guī)則來(lái)告訴車(chē)輛，遇到某種具體的情況該怎么做。但當(dāng)規(guī)則寫(xiě)了一百條甚至是上千條的時(shí)候，底層的代碼就會(huì)變得難以維護(hù)，并且很難復(fù)制到別的城市場(chǎng)景。因?yàn)橛邢薜囊?guī)則是無(wú)法完全覆蓋無(wú)限問(wèn)題的。

因此，Momenta 采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，自動(dòng)化地解決了絕大部分的問(wèn)題。相比見(jiàn)招拆招的解決單一問(wèn)題，Momenta 內(nèi)部更加鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)將更多的精力放在搭建一套數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（Data-Driven）的算法框架上。

只要收集到足夠多的數(shù)據(jù)和長(zhǎng)尾問(wèn)題，隨著量產(chǎn)數(shù)據(jù)的不斷流入，算法進(jìn)行自動(dòng)化學(xué)習(xí)，就能驅(qū)動(dòng)飛輪式 L4 不斷迭代，自動(dòng)化地解決自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題。 曹旭東如是說(shuō)。

此外，在擁有量產(chǎn)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)算法驅(qū)動(dòng)之后，閉環(huán)自動(dòng)化是 Momenta 飛輪式 L4 得以維持高速運(yùn)轉(zhuǎn)的第三個(gè)因子。

無(wú)論是數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、還是處理、標(biāo)注、模型訓(xùn)練等環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)，一旦以海量數(shù)據(jù)作為單位，那么每個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)變得艱難。而 Momenta 的閉環(huán)自動(dòng)化就是一套高效、自動(dòng)化的工具鏈：通過(guò)建立對(duì)問(wèn)題自動(dòng)化發(fā)現(xiàn)、記錄、標(biāo)注、訓(xùn)練、驗(yàn)證的閉環(huán)過(guò)程，為技術(shù)和產(chǎn)品提供自動(dòng)化的迭代能力，驅(qū)動(dòng) 飛輪式 L4 高速轉(zhuǎn)動(dòng)。

以新智駕試乘體驗(yàn)為例，Momenta 的閉環(huán)工具鏈在 30 分鐘的試乘數(shù)據(jù)中就自動(dòng)抓取了 979 份數(shù)據(jù)，包括預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)為 618 份、規(guī)控?cái)?shù)據(jù)為 288 份、感知數(shù)據(jù)為 49 份、手動(dòng)錄制 17 份。

自動(dòng)或者半自動(dòng)的閉環(huán)工具，無(wú)疑為 Momenta 的數(shù)據(jù)處理省去了很多不必要的麻煩。

Momenta 飛輪式 L4 規(guī)模落地的可行性有多高？

正如 Momenta 總結(jié)地那樣：在兩條腿走路戰(zhàn)略落地過(guò)程中，左腿量產(chǎn)自動(dòng)駕駛是最先構(gòu)造起來(lái)的，并且最先進(jìn)入產(chǎn)品化和商業(yè)化階段；然后 Momenta 在去年年末正式邁出右腿，發(fā)布完全無(wú)人駕駛技術(shù) MSD。

而構(gòu)建這兩條腿的底層核心能力，就是飛輪架構(gòu)。由此，Momenta 兩條腿走路戰(zhàn)略得以完全打通，實(shí)現(xiàn)相互協(xié)同。

但新智駕好奇的是，在實(shí)際落地上，究竟是先有雞還是先有蛋？

海量數(shù)據(jù)是 飛輪式 L4 驅(qū)動(dòng)的前提之一，那么 Momenta 如何獲得海量數(shù)據(jù)？沒(méi)有數(shù)據(jù)，Momenta 飛輪式 L4 無(wú)從談起。

對(duì)此，Momenta 回應(yīng)道，從去年發(fā)布可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛方案 Mpilot（包括 Mpilot Hightway、Mpilot Parking）之后，Momenta 就已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)品化和商業(yè)化的階段，今年年內(nèi)會(huì)有部分量產(chǎn)產(chǎn)品上市，大規(guī)模的量產(chǎn)上市時(shí)間在 2022 年左右。加上此前發(fā)布的后裝 ADAS 途鈴系列產(chǎn)品的上車(chē)，Momenta 已經(jīng)積累了一定的數(shù)據(jù)。

那么與主機(jī)廠的數(shù)據(jù)會(huì)否順利返流給 Momenta？夏炎表示： 數(shù)據(jù)的所有權(quán)歸屬車(chē)廠是無(wú)疑的，但如何用數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)造價(jià)值是 Momenta 擅長(zhǎng)的事情。利用數(shù)據(jù)迭代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這是我們能夠?yàn)橹鳈C(jī)廠創(chuàng)造的價(jià)值。

誠(chéng)然，數(shù)據(jù)的價(jià)值是通過(guò)挖掘得到的，否則也只是一堆數(shù)字罷了。

那么，在實(shí)際落地能力上， 飛輪式 L4 規(guī)模落地的可行性有多高？

由于當(dāng)下規(guī)?；?L4 還處在 無(wú)人區(qū)探索 的狀態(tài)，Momenta 認(rèn)為規(guī)?；?L4 面臨的是 行駛千億公里，解決百萬(wàn)問(wèn)題 的巨大挑戰(zhàn)。而千億公里意味著 100 萬(wàn)輛車(chē)，每天 10 個(gè)小時(shí)不間斷運(yùn)行，連續(xù)跑 1 年。

這種包括資金、車(chē)隊(duì)數(shù)量在內(nèi)的巨大投入對(duì)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)無(wú)疑是不可承受之重。但 Momenta 的 飛輪式 L4 將這種巨大的成本一再降解、分割為可接受的賬目。

在總成本的計(jì)算上，Momenta 將規(guī)模化 L4 的總成本可分為數(shù)據(jù)成本和研發(fā)成本。

具體而言，研發(fā)成本取決于問(wèn)題個(gè)數(shù)（N）和解決單個(gè)問(wèn)題研發(fā)成本（R）；數(shù)據(jù)成本取決于里程數(shù)（M）和單公里數(shù)據(jù)成本（D）。

雖然目前還無(wú)法準(zhǔn)確評(píng)估 L4 遇到的問(wèn)題個(gè)數(shù)（N）和里程數(shù)（M）的大小，但 Momenta 認(rèn)為，問(wèn)題個(gè)數(shù)（N）至少達(dá)到百萬(wàn)量級(jí)，里程數(shù)（M）至少是千億公里。

得益于量產(chǎn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，Momenta 能夠跨數(shù)量級(jí)地降低解決單個(gè)問(wèn)題的研發(fā)成本（R）和單公里數(shù)據(jù)成本（D）。

在單個(gè)問(wèn)題研發(fā)成本（R）方面，常規(guī)規(guī)則驅(qū)動(dòng)（Human-Driven）的挑戰(zhàn)是用有限人力解決上百萬(wàn)個(gè)問(wèn)題。而通過(guò)量產(chǎn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（Data-Driven）的方式，只要收集到足夠的數(shù)據(jù)，就可以自動(dòng)化地解決絕大部分問(wèn)題，從而降低研發(fā)成本。

在單公里數(shù)據(jù)成本（D）方面，Momenta 一方面為客戶提供量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案，另一方面也提供持續(xù)的軟件算法迭代升級(jí)。在為客戶解決問(wèn)題、創(chuàng)造價(jià)值的過(guò)程中，和客戶一起回收了長(zhǎng)尾問(wèn)題的數(shù)據(jù)，把單公里數(shù)據(jù)成本降到了幾乎為零。

由此，通過(guò) 飛輪式 L4，Momenta 將實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?L4 的總成本跨數(shù)量級(jí)降低。

2024 年關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：Robotaxi 單車(chē)盈利、無(wú)安全員、多地規(guī)模運(yùn)營(yíng)

可見(jiàn)，在 Momenta 眼里，自動(dòng)駕駛從來(lái)就不單是一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，可靠的技術(shù)方案和可落地的成本方案缺一不可。

眼下， 飛輪式 L4 已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。Momenta 表示，在環(huán)境感知、高精地圖、預(yù)測(cè)等環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)了完全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)閉環(huán)自動(dòng)化持續(xù)迭代升級(jí)。

預(yù)計(jì)到 2022 年，Momenta 可以實(shí)現(xiàn)全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法；

到 2023 年，利用閉環(huán)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)算法 100% 自動(dòng)化迭代。

2024 年，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛 Mpilot 也將會(huì)大規(guī)模量產(chǎn)上路。Mpilot 和 MSD 將協(xié)同增效，實(shí)現(xiàn) 飛輪式 L4 的快速成長(zhǎng)。

基于 飛輪式 L4 的商業(yè)化場(chǎng)景—— Robotaxi，Momenta 也給出了落地時(shí)間表。

事實(shí)上，今年 6 月 Momenta 就已經(jīng)獲得蘇州第一塊 Robotaxi 示范應(yīng)用牌照。按照 Momenta 的計(jì)劃：

今年年底會(huì)跟蘇州政府進(jìn)行 robotaxi 的試運(yùn)營(yíng)，明年可能會(huì)有大規(guī)模的對(duì)外開(kāi)放；

2022 年，做到蘇州 Robotaxi 部分車(chē)輛車(chē)端無(wú)安全員試運(yùn)營(yíng)；

2024 年，車(chē)端 100% 無(wú)安全員，實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利；

2024 年開(kāi)始，結(jié)合已經(jīng)回流的大規(guī)模量產(chǎn)數(shù)據(jù)，Robotaxi 實(shí)現(xiàn)多地規(guī)?；涞剡\(yùn)營(yíng)。

從兩個(gè)時(shí)間表規(guī)劃來(lái)看，2024 年是 Momenta 的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

曹旭東解釋道：隨著 飛輪式 L4 的發(fā)展，2024 年 Momenta 將在蘇州實(shí)現(xiàn)車(chē)端完全無(wú)安全員的商業(yè)運(yùn)營(yíng)，從而降低車(chē)輛運(yùn)營(yíng)成本，實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利，完成商業(yè)模式 0-1 的驗(yàn)證。

也就是說(shuō)，在 0-1 階段，Momenta 會(huì)專注于技術(shù)和商業(yè)模式的驗(yàn)證，在兩者還沒(méi)有在樣本城市得到完全驗(yàn)證之前，不會(huì)做大規(guī)模擴(kuò)張。

他認(rèn)為：Robotaxi 城市擴(kuò)張的關(guān)鍵因素在于數(shù)據(jù)儲(chǔ)備。每一個(gè)城市的 Robotaxi 落地，都需要海量數(shù)據(jù)的積累。如果每到一個(gè)城市都花上幾年時(shí)間重新開(kāi)始積累，那么技術(shù)與商業(yè)落地的領(lǐng)先性很容易擴(kuò)散和被稀釋掉。

而 Momenta 的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛能在 0-1 階段進(jìn)行大規(guī)模的數(shù)據(jù)回流，提前做好數(shù)據(jù)儲(chǔ)備，然后在 2024 年形成爆發(fā)點(diǎn)。 如果這個(gè)階段做得不夠扎實(shí)就進(jìn)行城市復(fù)制與擴(kuò)張，那么一定會(huì)耗費(fèi)大量資源，收益不成反倒帶來(lái)大量的資金虧損。

未來(lái)，2024 年隨著量產(chǎn)車(chē)型大規(guī)模上市，量產(chǎn)數(shù)據(jù)大規(guī)?；亓鳎藭r(shí)數(shù)據(jù)和技術(shù)上 1-N 的儲(chǔ)備也已到位，具備了擴(kuò)張條件。Momenta 將開(kāi)始進(jìn)行多地落地，從而以極快的速度實(shí)現(xiàn)規(guī)模化 L4。 曹旭東表示： 在一個(gè)城市先實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利，再?gòu)?fù)制到其他城市，是無(wú)人駕駛規(guī)?；涞氐淖罹娴哪Ｊ?。

縱觀業(yè)內(nèi)，Momenta 的 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)看似比其他玩家的時(shí)間晚一些，但如果從后續(xù)爆發(fā)的力量以及城市的擴(kuò)張速度來(lái)看，Momenta 是不容小覷的。

用 Momenta 的話來(lái)說(shuō)，厚積薄發(fā)，將是他們的后發(fā)優(yōu)勢(shì)。

總結(jié)：

總地來(lái)看，Momenta 用 飛輪式 L4 證明了，L2 與 L4 之間并不是涇渭分明的界限與派別。

另一方面，從業(yè)內(nèi)進(jìn)展來(lái)看，即便是號(hào)稱在 2020 年向完全自動(dòng)駕駛進(jìn)發(fā)的特斯拉，其 L4 也還處于低調(diào)隱匿的狀態(tài)。

所以不能不承認(rèn)，Momenta 甚至比特斯拉更快地向業(yè)界提供了一個(gè)清晰的 L2 向 L4 演進(jìn)的思路與技術(shù)。未來(lái)，Momenta 這個(gè)無(wú)車(chē)殼版的 特斯拉 ，會(huì)否成為自動(dòng)駕駛界的下一條 鯰魚(yú) ？

以下為雷鋒網(wǎng)新智駕活動(dòng)前期采訪內(nèi)容：

Q：量產(chǎn)自動(dòng)駕駛和完全無(wú)人駕駛還是蠻不同的，你們要怎么用低維度的量產(chǎn)數(shù)據(jù)來(lái)反哺比較高維度的完全無(wú)人駕駛？怎么整理出完全無(wú)人駕駛所需要的數(shù)據(jù)？

夏炎：我們把自動(dòng)駕駛這個(gè)系統(tǒng)拆成感知部分、預(yù)測(cè)部分、規(guī)劃決策部分。對(duì)于預(yù)測(cè)和規(guī)劃決策部分，Mpilot 和 MSD 其實(shí)沒(méi)有太大不同。比如預(yù)測(cè)的輸入實(shí)際上就是結(jié)構(gòu)化的一個(gè)世界模型，輸出是未來(lái)軌跡的分布。從抽象化的、結(jié)構(gòu)化層面來(lái)講，Mpilot 和 MSD 的預(yù)測(cè)和規(guī)劃可以用一套體系完成。

但感知層面會(huì)有一些區(qū)別，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛以 camera 為主，其他家大多數(shù)的 L4 都是以激光雷達(dá)為主，在這種情況下兩種技術(shù)路線的數(shù)據(jù)很難相互利用。

但 Momenta 不是這樣，MSD 里雖然有激光雷達(dá)，但是以 camera 為主，這是兩套獨(dú)立的感知的系統(tǒng)。而量產(chǎn)自動(dòng)駕駛采用的傳感器方案只是少了激光雷達(dá)，這樣一來(lái)，MSD 是可以復(fù)用量產(chǎn)自動(dòng)駕駛里的部分?jǐn)?shù)據(jù)的。

Q：試乘過(guò)程中，發(fā)現(xiàn) Momenta 的計(jì)算芯片平臺(tái)還是 GPU，未來(lái)你們的計(jì)算硬件層面會(huì)怎樣迭代？

夏炎：我們今天的確用的是 GPU，還沒(méi)有上嵌入型的計(jì)算平臺(tái)，從我們當(dāng)下發(fā)展的階段來(lái)看，GPU 可能是最合適的。因?yàn)?L4 級(jí)自動(dòng)駕駛需要的算力是幾百到一千 T 的級(jí)別，那么對(duì)應(yīng)的芯片絕對(duì)不是現(xiàn)在的芯片，而是未來(lái)幾年量產(chǎn)的芯片。我們的考慮是先用 GPU 去做，等到未來(lái)幾年有完全符合 L4 需求的量產(chǎn)芯片之后，再一次性遷移，這樣就不用多次遷移。

Q：未來(lái) Robotaxi 的運(yùn)營(yíng)你們是自己來(lái)合作還是說(shuō)會(huì)交給專門(mén)的運(yùn)營(yíng)方？

夏炎：實(shí)際上，我們 Robotaxi 商業(yè)模式落地應(yīng)該是，在 0-1 階段是 旗艦店 ，在 1-N 階段是 麥當(dāng)勞 （通過(guò)和合作伙伴形成標(biāo)準(zhǔn) robotaxi 運(yùn)營(yíng)方案，各地運(yùn)營(yíng)方進(jìn)行加盟合作）。如果在全國(guó)很多城市做運(yùn)營(yíng)，重資產(chǎn)的生意對(duì)我們來(lái)說(shuō)顯然不科學(xué)。在最開(kāi)始旗艦店的過(guò)程中，和技術(shù)相關(guān)性比較高的運(yùn)營(yíng)內(nèi)容，我們可能會(huì)深度參與。但長(zhǎng)期來(lái)看，肯定是形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方案，和各地的運(yùn)營(yíng)方合作，由當(dāng)?shù)氐倪\(yùn)營(yíng)方做實(shí)際運(yùn)營(yíng)。這其實(shí)和整個(gè)生態(tài)成熟度是有關(guān)系的。

Q：總的來(lái)說(shuō)，Robotaxi 量產(chǎn)大規(guī)?；瘯?huì)包括哪些要素，最難的地方在于什么？

夏炎：大規(guī)模化的 L4 實(shí)現(xiàn)，政策上要有支持，商業(yè)上要實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利，技術(shù)上要有可行的技術(shù)路徑。對(duì)我們來(lái)講，飛輪式 L4 這樣一個(gè)技術(shù)路徑。這個(gè)技術(shù)路徑再往上拆解的話，飛輪式 L4 需要海量數(shù)據(jù)，海量的數(shù)據(jù)需要量產(chǎn)，然后需要數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法和閉環(huán)自動(dòng)化的工具鏈，所以是這樣一個(gè)鏈條。

Q：比較難的地方在哪里？

夏炎：?jiǎn)诬?chē)盈利這件事情是 L4 的一個(gè)關(guān)鍵，怎么才能實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利呢？一定要去掉安全員才有可能賺錢(qián)，要不然是虧錢(qián)的。從技術(shù)上來(lái)看，需要自動(dòng)駕駛足夠安全，才能足夠自信才能把這個(gè)去掉。Momenta 的目標(biāo)是在 2024 年要實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利，并且有具體的實(shí)現(xiàn)路徑。

Q：那 Momenta 今年著力的重點(diǎn)是什么？

夏炎：對(duì)于我們來(lái)講，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛 Mpilot 已經(jīng)邁入產(chǎn)品化的階段，所以 Mpilot 的產(chǎn)品化和商業(yè)化是重點(diǎn)要做的事情；對(duì)于 L4，MSD 是從去年中開(kāi)始發(fā)力，現(xiàn)在處于厚積薄發(fā)剛開(kāi)始的階段。可以看到它的時(shí)間跨度是很長(zhǎng)的，從現(xiàn)在到 2024 年還有很多要積累的東西。所以量產(chǎn)自動(dòng)駕駛和完全無(wú)人駕駛各有不同的側(cè)重點(diǎn)，這是從外的表現(xiàn)。從內(nèi)在來(lái)看，兩者之間技術(shù)流和數(shù)據(jù)流的協(xié)同是我們的核心重點(diǎn)。

（雷鋒網(wǎng)） 雷鋒網(wǎng)

分享名稱：獨(dú)家試乘“飛輪式”L4自動(dòng)駕駛，Momenta還藏了哪些大招？
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