中斷處理程序

為蘆山等地區(qū)用戶提供了全套網(wǎng)頁設(shè)計(jì)制作服務(wù)，及蘆山網(wǎng)站建設(shè)行業(yè)解決方案。主營業(yè)務(wù)為成都網(wǎng)站建設(shè)、成都做網(wǎng)站、蘆山網(wǎng)站設(shè)計(jì)，以傳統(tǒng)方式定制建設(shè)網(wǎng)站，并提供域名空間備案等一條龍服務(wù)，秉承以專業(yè)、用心的態(tài)度為用戶提供真誠的服務(wù)。我們深信只要達(dá)到每一位用戶的要求，就會(huì)得到認(rèn)可，從而選擇與我們長期合作。這樣，我們也可以走得更遠(yuǎn)！

 {

     清除中斷

     硬件自動(dòng)清除

     軟件清除

}

CPU芯片手冊相關(guān)章節(jié)

————————

I2C

CPU外接設(shè)備的方式

 1）GPIO簡潔的方式（按鍵，LED）

   通過設(shè)置GPIO管腳的狀態(tài)來完成通信（控制）

        gpccon

        gpcpud

        gpcdat

2）類似于內(nèi)存的接口 （DDRAM norflash nand dm9000）

       從硬件上看CPU和芯片 數(shù)據(jù)線 地址先  BANK

    3）協(xié)議類接口

        uart

        I2C

            AT24C02    EEPROM

          3，如何解決CPU和設(shè)備通信的問題

               I2C通信協(xié)議：定義：兩線式串行總線   SCL:時(shí)鐘線 SDA:數(shù)據(jù)線

               通信過程中使用到的信號

                    start：處于高電平  在SCL處于高電平SDA有個(gè)下降沿；

                    stop：處于低電平  在SCL處于高電平SDA有個(gè)上升沿；

                    ACK:  應(yīng)答信號，在SCL處于高電平SDA為低電平時(shí)；

                    在SCL可以變數(shù)據(jù)，在SCL為高不能改變SDA

          I2C通信特點(diǎn)

              I2C通信過程中，設(shè)備之間有主從之分。

              在開發(fā)板上I2C總線上的主設(shè)備就是CPU(可配置)

               掛在I2C總線上的其他 芯片統(tǒng)統(tǒng)是從設(shè)備

            I2C通信的發(fā)起者肯定是主設(shè)備

               I2C總線上的每個(gè)從設(shè)備都有一個(gè)固定的地址。

             

4.EEPROM驅(qū)動(dòng)開發(fā)

  AT24C02容量，結(jié)合原理圖，找到開發(fā)板上的地址，如何寫（讀）一個(gè)字節(jié)到該芯片

 2Kbits   256字節(jié)      1010xxxx

  寫

   start信號

    7位地址+w

   等待應(yīng)答

   word address：發(fā)送要寫入的地址

   等待應(yīng)答

   發(fā)送即將寫入的數(shù)據(jù)

   等待應(yīng)答

   產(chǎn)生信號

讀：

   START信號

   從設(shè)備地址+w

   等待信號

   start信號

   發(fā)從設(shè)備內(nèi)存地址—R

   等待ACK

   接收從設(shè)備發(fā)送的字節(jié)的數(shù)據(jù)

   第九周期兩種方式：回復(fù)ACK   第10周期 從設(shè)備繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)

                     不發(fā)ACK   第10周期設(shè)備休息

   主設(shè)備  STOP

  cpu里有個(gè)I2C core.c

          我們要做的就是實(shí)現(xiàn)device   i2c_client

                             i2c_new_device  在鏈表加上節(jié)點(diǎn)

device_driver  i2c_driver     i2c_add_driver  在鏈表添加節(jié)點(diǎn)

  然后調(diào)用下match函數(shù)執(zhí)行probe函數(shù)   再通過I2C協(xié)議完成CPU和芯片的通信

  AT24C02驅(qū)動(dòng)程序

   按照總線驅(qū)動(dòng)模型來寫

     實(shí)現(xiàn)一個(gè)i2c_client  和

     i2c_driver

    {

          要訪問AT24C02

          調(diào)用I2C控制器啟動(dòng)程序（數(shù)據(jù)交互）

        }

      I2C控制器的驅(qū)動(dòng)程序（內(nèi)核中已實(shí)現(xiàn)了）

         send

         recv

AT24C02程序

  添加i2c_cliend

   Documentation\i2c\instantiating-devices

    vi arch/arm/mach-xxxxxx/mach-xxxxx.c

     static stuct i2c_board_info i2c_at24cxx[] =

    {

      {I2C_BOARD_INFO("at24cxx",0x50)

},

};

c參數(shù)1：名稱   參數(shù)二：從設(shè)備地址

i2c_register_board_info（0，i2c_at24cxx，ARRAY_SIZE(i2c_at24cxx)）;

解釋：0：cpu的I2C不止一個(gè)，也就是有很多i2c接口，看原圖看看它掛在哪個(gè)接口  才確定是幾

2）添加driver

i2c_transfer()i2c收發(fā)數(shù)據(jù)函數(shù)

AT24C02模塊主要程序：

#include <linux/i2c.h>

#include <linux/uaccess.h>

dev_t dev；

struct艾24cxxx_dev

{

 struct cdev cdev;

struct i2c_client *client;

}

struct class *dev_class = NULL;

struct device dev_device NULL;

struct at24cxx_dev *at24cxx_devp =NULL;

static int xxxxxx_prob (struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)

{

  申請?jiān)O(shè)備號

alloc_chrdev_region(&dev,0,"xxxxx");

申請cdev空間

at24cxx_devp =kzalloc(sizeof(struct at24cxx),GFP_KERNEL);

at24cxx_devp->client =clirnt;

初始化cdev并添加到內(nèi)核

cdev_init(&at24cxx_devp->cdev,&ar24cxx_fops);

cdev_add(at24cxx_devp->cdev,dev,1);

 創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件

dev_class-class_create(THIS_...,"AT24CXX");

dev_device = device_create(dev_class,NILL,dev

NULL,"AT24CXX0");

}

int at24cxx_remove(struct i2c_client *client)

{

     device_destroy()dev_class,dev);

     class_destroy(dev_class);

cdev_del(&at24cxx_devp);

kfree(at24cxx_devp);

unregister_chrdev_region(dev,1);

return 0;

}

static size_t at24cxx_write(struc file *file,char __user buf,size_size,loff_t *offset)

{

     unsigned char val[2];

    struct i2c_msg msg[1];

    int ret =0;

    if(size ! -2)

     {

       return -1

        }

     copy_from_user（。。。）;

msg[0].add=at24cxx->client->addr//從設(shè)備地址

msg[0].flags=0;//寫入

msg[0].buf =val;//數(shù)據(jù)

msg[0].len =2;

//START ....ADDR+W    ACK    offset  ACK  val   ACK

i2c_transfer(  ar24cxx_devp->client->adapter,msg,1);//內(nèi)核創(chuàng)建的adapter  在

                                            //i2c_register_board_info()中；

return 2;

}

static  ssize_t xxxx_read(struc file *file,char __user buf,size_size,loff_t *offset)

{

     unsigner char address;

     unsigned char data;

      struct i2c_msg msg[2];

     int ret;

     ret = copy_form_user(&address,buf,1);

msg[0].addr=at24cxx_devp->client->addr;

msg[0]=flags = 0;

msh[0].buf=&address;

msh[0].len =1;

msg[0].addr=at24cxx_devp->client->addr;

msg[0]=flags = 1;//讀信號

msh[0].buf=&data;

msh[0].len =1;

     i2c_transfer(  ar24cxx_devp->client->adapter,msg,ARRAY_SIZR(msg));//內(nèi)核創(chuàng)建的adapter  在

                                            //i2c_register_board_info()中；

ret =cop_to_user();

}

struct filr_operations at24cxx_fops =

{

     .owner = ....,

     .read = at24cxx_read,

     .write = at24cxx_write,

}

const struct  i2c_device_id id_table[] =

{

    {"at24cxx",0},

      { }//結(jié)束標(biāo)志

}

struct i2c_driver at24cxx_driver =

{

     .driver=

      {

          .name="AT24C02"

          .owner=...

       },

       .probe = xxxxxxxxxx,

       .remove = xxxxxxxxxx,

       .id_table = at24cxx_id    //i2c match 會(huì)使用到，來匹配能支持那些設(shè)備

}；

__int

     i2c_add_driver(&at24cxx_driver);

__exit

       i2c_del_driver(&at24cxx_driver);

測試程序：

     #include <stdio.h>

     #include <stdlib.h>

     #include <string.h>

     #include <sys/typer,h>

     #include <sys/stat.h>

     #include <fcntl.h>

void print_rsage(char*file)

{

      printf("%s r addr\n"file);

      printf(% w addr val\n,file);

}

int main (int argc , char **argv)

{

     int fd;

     unsigned char buf[2];

     if(argc!=3 &&argc!=4)

{

      print_usage(argv[0]);

      return -1;

}

fd=open(/dev/ar24cxx0",O_RDWR)

if(strcmp(argv[1],"r")==0)

{

   buf[0]=strtoul(artoul[2],NULL,0);

   read(fd,buf,1);

   peintf(data %c %s 0x%2x\n,buf[0]....);

}

else if(sstrcmp(argv[1],"w")==0)

{ buf[0]=strtoul(artoul[2],NULL,0);

buf[1]=strtoul(artoul[3],NULL,0);

write(fd,buf,2);

}

else

{

 print_usage(argv[0]);

return -1

}

return 0;

}

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本文題目：I2C總線介紹及AT24C02驅(qū)動(dòng)編寫筆記-創(chuàng)新互聯(lián)
網(wǎng)站地址：http://www.rwnh.cn/article38/pgopp.html

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