nand flash按照我的理解，在開(kāi)發(fā)板上就類(lèi)似我們所用的電腦中的硬盤(pán)，用來(lái)保存系統(tǒng)運(yùn)行的操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序，數(shù)據(jù)等，掉電之后還可以永久得保存數(shù)據(jù)（不包括臨時(shí)數(shù)據(jù)）。通過(guò)控制或配置NAND Flash的控制器寄存器，即可完成對(duì)nand的操作：包括讀、寫(xiě)、擦除等。

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   而控制、配置這些寄存器是根據(jù)板子的原理圖、用戶(hù)手冊(cè)以及nand flash芯片手冊(cè)上的說(shuō)明來(lái)配置的。

通過(guò)原理圖，可見(jiàn)nand flash與cpu之間的數(shù)據(jù)傳輸主要是通過(guò)LDDATA0~7這8根引腳線，其中傳輸?shù)摹皵?shù)據(jù)”可以是地址、數(shù)據(jù)，也可以是命令，這就要靠CLE、ALE引腳的狀態(tài)進(jìn)行選擇。

對(duì)于命令的傳輸，主要是對(duì)NFCMD寄存器寫(xiě)以上相對(duì)應(yīng)的命令值，但這個(gè)命令是分兩個(gè)周期進(jìn)行的。

而對(duì)于數(shù)據(jù)的傳輸，在數(shù)據(jù)傳輸模式下，傳輸數(shù)據(jù)也是要根據(jù)以上的格式去進(jìn)行傳輸，分5個(gè)周期，每一個(gè)周期傳輸?shù)臄?shù)據(jù)都十分講究，這就要求要有一個(gè)符合這種格式的巧妙算法（在接下來(lái)的代碼中體現(xiàn)）。

了解了這些命令、數(shù)據(jù)的傳輸格式之后，就是要對(duì)具體的寄存器進(jìn)行相應(yīng)的配置了。首先要介紹這些寄存器的作用（數(shù)據(jù)手冊(cè)上對(duì)各寄存器都有說(shuō)明）：

（1）NFCONF:用來(lái)設(shè)置時(shí)序參數(shù)，設(shè)置位寬。

（2）NFCMD:命令寄存器。

（3）NFADDR:地址寄存器。

（4）NFDATA:數(shù)據(jù)寄存器，用于讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。

（5）NFSTAT:狀態(tài)寄存器，只用到最低1位，表示是否忙碌。

編程舉例：

實(shí)現(xiàn)從nand flash中拷貝程序到sdram中運(yùn)行，其中涉及到啟動(dòng)代碼的編程，初始化內(nèi)存控制器，讀取并拷貝nand flash上的數(shù)據(jù)。（只展示部分核心代碼）

head.S

.text
.global    _start
_start:
    ldr sp,=4096            @設(shè)置堆棧
    bl disable_watch_dog    @關(guān)閉看門(mén)狗
    bl set_mem                @設(shè)置內(nèi)存控制器
    bl nand_init            @nand初始化

    ldr r0,=0x30000000
    ldr r1,=4096
    ldr r2,=4096             @傳遞參數(shù)
    bl nand_read            @從nand中拷貝

    ldr sp,=0x38000000
    ldr lr, =halt          @設(shè)置返回地址
    ldr pc, =main  
halt:
    b halt

nand.c

typedef struct s3c2440_nand  
{
    unsigned int NFCONF;
    unsigned int NFCONT;
    unsigned int NFCMMD;
    unsigned int NFADDR;
    unsigned int NFDATA;
    unsigned int NFMECCD0;
    unsigned int NFMECCD1;
    unsigned int NFSECCD;
    unsigned int NFSTAT;
    unsigned int NFESTAT0;
    unsigned int NFESTAT1;
    unsigned int NFMECC0;
    unsigned int NFMECC1;
    unsigned int NFSECC;
    unsigned int NFSBLK;
    unsigned int NFEBLK;
}s3c2440_nand;
//定義nandflash控制器的起始地址
static s3c2440_nand* nand_base = (s3c2440_nand*)0x4E000000;

//片選
void select_chip_or_not(int flag)//0不片選，1片選
{
    if(flag == 1)
    {
        nand_base->NFCONT |= (0x1<<1);
    }
    if(flag == 0)
    {
        nand_base->NFCONT &= ~(0x1<<1);
    }
}
void write_command(unsigned char cmd)
{
     volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&nand_base->NFCMMD;
    *p = cmd;
}
void write_addr(unsigned int addr)
{
    int i;
    volatile unsigned char* p = (volatile unsigned char *)nand_base->NFADDR;

    *p = addr & 0xff;
    for(i=0; i<10; i++);
    *p = (addr >> 9) & 0xff;
    for(i=0; i<10; i++);
    *p = (addr >> 17) & 0xff;
    for(i=0; i<10; i++);
    *p = (addr >> 25) & 0xff;
    for(i=0; i<10; i++);
}
//等待nand flash就緒
void wait_ldle(void)
{
    volatile unsigned char* p = (volatile unsigned char*)nand_base->NFSTAT;
    int flag = *p & 1;
    while(!flag)
    {
        int i;
        for(i=0;i<20;i++);
    }

}
unsigned char read_data(void)
{
    volatile unsigned char *p= (volatile unsigned char*)nand_base->NFDATA;
    return *p;
}
void nand_read(unsigned char* buf,unsigned char base_addr,unsigned int size)
{
    int i,j;
    //片選
    select_chip_or_not(1);
    //復(fù)制數(shù)據(jù)
    for(i=base_addr;i<base_addr+size;)
    {
        write_command(0);//發(fā)送讀命令
        write_addr(i);   //發(fā)送地址
        write_command(0x30);
        wait_ldle();
        for(j=0;j<512;j++,i++)
        {
            *buf = read_data(); //讀取數(shù)據(jù)，一次讀取一頁(yè)（512個(gè)字節(jié)）
            buf++;
        }
    }
    select_chip_or_not(0);//取消片選

}
void nand_reset(void)
{
    select_chip_or_not(1);//片選
    write_command(0xff);
    wait_ldle();
    select_chip_or_not(0);
}
void nand_init(void)
{
    
    nand_base->NFCONF = (0<<12)|(3<<8)|(0<<4);
    nand_base->NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
    nand_reset();
}

還要說(shuō)下Makefile

objs := head.o init.o nand.o main.o
nand.bin : $(objs)
    arm-linux-ld -Tnand.lds $^ -o nand_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S nand_elf  $@
%.o : %.S
    arm-linux-gcc -c $< -o $@
%.o : %.c
    arm-linux-gcc -c $< -o $@
clean :
    rm -f nand.bin *.o nand_elf

平時(shí)寫(xiě)的Makefile不一樣，這里使用了一個(gè)名為nand.lds的鏈接腳本，這樣做主要是為了試驗(yàn)讓編譯好的程序在鏈接時(shí)存放的地址和理論運(yùn)行地址都不同且不在同一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備上，方便看試驗(yàn)效果。

nand.lds

SECTIONS {
    first    0x00000000 : {head.o init.o nand.o}
    second     0x30000000 : AT(4096) {main.o}
}

鏈接腳本上的第一段是放head.S init.c nand.c編譯出的內(nèi)容，從0地址開(kāi)始存放和執(zhí)行，而main.o則是需要從nand flash手動(dòng)復(fù)制到sdram中去執(zhí)行。

實(shí)現(xiàn)的效果如圖：

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網(wǎng)頁(yè)題目：NANDFlash裸板編程-創(chuàng)新互聯(lián)
當(dāng)前URL：http://www.rwnh.cn/article36/doposg.html

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