如何能讓動(dòng)作有限的機(jī)器人掌握無數(shù)種能力？MIT 研究者們從會(huì)換住所的寄居蟹那里得到靈感，開發(fā)出了換殼機(jī)器人。

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編者按：本文來自微信公眾號(hào)“機(jī)器之心”（ID:almosthuman2014），編輯：張倩，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

機(jī)器人通常是一種專業(yè)化的工具，它們能夠很好地完成設(shè)計(jì)好的特定任務(wù)，但是很少有機(jī)器人能夠完成多種任務(wù)。完成多種任務(wù)往往需要使用多種機(jī)器人。

MIT 的研究者從寄居蟹這種生物中汲取了靈感，設(shè)計(jì)出了一種多功能機(jī)器人——HERMITS。這種機(jī)器人分為兩個(gè)部分——能自主移動(dòng)的小方塊和無法自主移動(dòng)的外殼。每換一種外殼，小機(jī)器人就能切換一種任務(wù)模式。

這種會(huì)動(dòng)的小方塊是一種名為 Toio 的兩輪式機(jī)器人，由索尼打造，可以在一塊特殊的墊子上借助紅外模式給自己定位，還可以借助一個(gè)中心控制器實(shí)現(xiàn)彼此之間以及與其他物體之間的交互。Toio 是可修改的，但它的定位一直局限于玩具。

MIT Media Lab 的機(jī)器人專家 Ken Nakagaki 在 Toio 的基礎(chǔ)上做了一些修改：增加了一個(gè)小型伺服電機(jī)，該電機(jī)可以從機(jī)器人的頂端戳出一小根針。這個(gè)小小的改進(jìn)賦予了 Toio 巨大的能量，使其擁有了換殼的能力，就像寄居蟹一樣。

套上殼之后，小方塊就可以和外殼聯(lián)動(dòng)去完成各種任務(wù)。這些外殼不涉及任何電子設(shè)備，可以借助 3D 打印的方式制造出來。

「外殼」的設(shè)計(jì)可以讓你把想象力發(fā)揮到極致。

如今，研究者已經(jīng)可以借助 14 臺(tái)樹莓派同時(shí)控制 70 多個(gè)機(jī)器人。使用樹莓派或許不是最好的解決方案，但卻可以降低 HERMITS 的成本，同時(shí)增加其易用性。正如 MIT 的 demo 所示，這種寄居蟹機(jī)器人可以承載的想象空間是無限的。

HERMITS 的論文也被人機(jī)交互頂級(jí)會(huì)議 UIST 2020 收錄：

 論文鏈接： https://dam-prod.media.mit.edu/x/2020/10/21/HERMITS_UIST2020_ACM.pdf

我們生活在一個(gè)機(jī)器人越發(fā)豐富的時(shí)代，掃地機(jī)器人、無人機(jī)都已經(jīng)成為生活標(biāo)配。HERMITS 項(xiàng)目的意義在于，它拓寬了機(jī)器人設(shè)計(jì)的思路，讓我們看到機(jī)器人可以通過簡(jiǎn)單的「換殼」實(shí)現(xiàn)多種功能。也許有一天，我們的無人機(jī)機(jī)器人回家之后可以從無人機(jī)外殼里鉆出來，換上掃地機(jī)器人的「衣服」接著工作。

參考鏈接：

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/mits-hermit-crab-robots-can-do-anything-you-shell-them-to

https://www.media.mit.edu/projects/hermits/overview/

分享名稱：樹莓派驅(qū)動(dòng)，MIT打造的寄居蟹機(jī)器人「能做任何事」
標(biāo)題網(wǎng)址：http://www.rwnh.cn/article34/sccgse.html

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