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怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

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Kafka的基本介紹

Kafka是最初由Linkedin公司開發(fā),是一個分布式、分區(qū)的、多副本的、多訂閱者,基于zookeeper協(xié)調(diào)的分布式日志系統(tǒng)(也可以當(dāng)做MQ系統(tǒng)),常見可以用于web/nginx日志、訪問日志,消息服務(wù)等等,Linkedin于2010年貢獻(xiàn)給了Apache基金會并成為頂級開源項目。

主要應(yīng)用場景是:日志收集系統(tǒng)和消息系統(tǒng)。

Kafka主要設(shè)計目標(biāo)如下:

  • 以時間復(fù)雜度為O(1)的方式提供消息持久化能力,即使對TB級以上數(shù)據(jù)也能保證常數(shù)時間的訪問性能。

  • 高吞吐率。即使在非常廉價的商用機(jī)器上也能做到單機(jī)支持每秒100K條消息的傳輸。

  • 支持Kafka Server間的消息分區(qū),及分布式消費,同時保證每個partition內(nèi)的消息順序傳輸。

  • 同時支持離線數(shù)據(jù)處理和實時數(shù)據(jù)處理。

Kafka的設(shè)計原理分析

怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

一個典型的kafka集群中包含若干producer,若干broker,若干consumer,以及一個Zookeeper集群。Kafka通過Zookeeper管理集群配置,選舉leader,以及在consumer group發(fā)生變化時進(jìn)行rebalance。producer使用push模式將消息發(fā)布到broker,consumer使用pull模式從broker訂閱并消費消息。  

Kafka專用術(shù)語:

  • Broker:消息中間件處理結(jié)點,一個Kafka節(jié)點就是一個broker,多個broker可以組成一個Kafka集群。

  • Topic:一類消息,Kafka集群能夠同時負(fù)責(zé)多個topic的分發(fā)。

  • Partition:topic物理上的分組,一個topic可以分為多個partition,每個partition是一個有序的隊列。

  • Segment:partition物理上由多個segment組成。

  • offset:每個partition都由一系列有序的、不可變的消息組成,這些消息被連續(xù)的追加到partition中。partition中的每個消息都有一個連續(xù)的序列號叫做offset,用于partition唯一標(biāo)識一條消息。

  • Producer:負(fù)責(zé)發(fā)布消息到Kafka broker。

  • Consumer:消息消費者,向Kafka broker讀取消息的客戶端。

  • Consumer Group:每個Consumer屬于一個特定的Consumer Group。

Kafka數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖聞?wù)特點

  • at most once:最多一次,這個和JMS中”非持久化”消息類似,發(fā)送一次,無論成敗,將不會重發(fā)。消費者fetch消息,然后保存offset,然后處理消息;當(dāng)client保存offset之后,但是在消息處理過程中出現(xiàn)了異常,導(dǎo)致部分消息未能繼續(xù)處理。那么此后”未處理”的消息將不能被fetch到,這就是”at most once”。

  • at least once:消息至少發(fā)送一次,如果消息未能接受成功,可能會重發(fā),直到接收成功。消費者fetch消息,然后處理消息,然后保存offset。如果消息處理成功之后,但是在保存offset階段zookeeper異常導(dǎo)致保存操作未能執(zhí)行成功,這就導(dǎo)致接下來再次fetch時可能獲得上次已經(jīng)處理過的消息,這就是”at least once”,原因offset沒有及時的提交給zookeeper,zookeeper恢復(fù)正常還是之前offset狀態(tài)。

  • exactly once:消息只會發(fā)送一次。kafka中并沒有嚴(yán)格的去實現(xiàn)(基于2階段提交),我們認(rèn)為這種策略在kafka中是沒有必要的。

通常情況下”at-least-once”是我們首選。

Kafka消息存儲格式

Topic & Partition

一個topic可以認(rèn)為一個一類消息,每個topic將被分成多個partition,每個partition在存儲層面是append log文件。

怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

在Kafka文件存儲中,同一個topic下有多個不同partition,每個partition為一個目錄,partiton命名規(guī)則為topic名稱+有序序號,第一個partiton序號從0開始,序號最大值為partitions數(shù)量減1。

怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

  • 每個partion(目錄)相當(dāng)于一個巨型文件被平均分配到多個大小相等segment(段)數(shù)據(jù)文件中。但每個段segment file消息數(shù)量不一定相等,這種特性方便old segment file快速被刪除。

  • 每個partiton只需要支持順序讀寫就行了,segment文件生命周期由服務(wù)端配置參數(shù)決定。

這樣做的好處就是能快速刪除無用文件,有效提高磁盤利用率。

  • segment file組成:由2大部分組成,分別為index file和data file,此2個文件一一對應(yīng),成對出現(xiàn),后綴”.index”和“.log”分別表示為segment索引文件、數(shù)據(jù)文件.

  • segment文件命名規(guī)則:partion全局的第一個segment從0開始,后續(xù)每個segment文件名為上一個segment文件最后一條消息的offset值。數(shù)值最大為64位long大小,19位數(shù)字字符長度,沒有數(shù)字用0填充。

怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

segment中index與data file對應(yīng)關(guān)系物理結(jié)構(gòu)如下:

怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

上圖中索引文件存儲大量元數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)文件存儲大量消息,索引文件中元數(shù)據(jù)指向?qū)?yīng)數(shù)據(jù)文件中message的物理偏移地址。

其中以索引文件中元數(shù)據(jù)3,497為例,依次在數(shù)據(jù)文件中表示第3個message(在全局partiton表示第368772個message),以及該消息的物理偏移地址為497。

了解到segment data file由許多message組成,下面詳細(xì)說明message物理結(jié)構(gòu)如下:

怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

參數(shù)說明:

關(guān)鍵字解釋說明
8 byte offset在parition(分區(qū))內(nèi)的每條消息都有一個有序的id號,這個id號被稱為偏移(offset),它可以唯一確定每條消息在parition(分區(qū))內(nèi)的位置。即offset表示partiion的第多少message
4 byte message sizemessage大小
4 byte CRC32用crc32校驗message
1 byte “magic”表示本次發(fā)布Kafka服務(wù)程序協(xié)議版本號
1 byte “attributes”表示為獨立版本、或標(biāo)識壓縮類型、或編碼類型。
4 byte key length表示key的長度,當(dāng)key為-1時,K byte key字段不填
K byte key可選
value bytes payload表示實際消息數(shù)據(jù)。

副本(replication)策略

Kafka的高可靠性的保障來源于其健壯的副本(replication)策略。

1) 數(shù)據(jù)同步

kafka在0.8版本前沒有提供Partition的Replication機(jī)制,一旦Broker宕機(jī),其上的所有Partition就都無法提供服務(wù),而Partition又沒有備份數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的可用性就大大降低了。所以0.8后提供了Replication機(jī)制來保證Broker的failover。

引入Replication之后,同一個Partition可能會有多個Replica,而這時需要在這些Replication之間選出一個Leader,Producer和Consumer只與這個Leader交互,其它Replica作為Follower從Leader中復(fù)制數(shù)據(jù)。

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2) 副本放置策略

為了更好的做負(fù)載均衡,Kafka盡量將所有的Partition均勻分配到整個集群上。

Kafka分配Replica的算法如下:

  • 將所有存活的N個Brokers和待分配的Partition排序

  • 將第i個Partition分配到第(i mod n)個Broker上,這個Partition的第一個Replica存在于這個分配的Broker上,并且會作為partition的優(yōu)先副本

  • 將第i個Partition的第j個Replica分配到第((i + j) mod n)個Broker上

假設(shè)集群一共有4個brokers,一個topic有4個partition,每個Partition有3個副本。下圖是每個Broker上的副本分配情況。

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3) 同步策略

Producer在發(fā)布消息到某個Partition時,先通過ZooKeeper找到該Partition的Leader,然后無論該Topic的Replication Factor為多少,Producer只將該消息發(fā)送到該Partition的Leader。Leader會將該消息寫入其本地Log。每個Follower都從Leader pull數(shù)據(jù)。這種方式上,F(xiàn)ollower存儲的數(shù)據(jù)順序與Leader保持一致。Follower在收到該消息并寫入其Log后,向Leader發(fā)送ACK。一旦Leader收到了ISR中的所有Replica的ACK,該消息就被認(rèn)為已經(jīng)commit了,Leader將增加HW并且向Producer發(fā)送ACK。

為了提高性能,每個Follower在接收到數(shù)據(jù)后就立馬向Leader發(fā)送ACK,而非等到數(shù)據(jù)寫入Log中。因此,對于已經(jīng)commit的消息,Kafka只能保證它被存于多個Replica的內(nèi)存中,而不能保證它們被持久化到磁盤中,也就不能完全保證異常發(fā)生后該條消息一定能被Consumer消費。

Consumer讀消息也是從Leader讀取,只有被commit過的消息才會暴露給Consumer。

Kafka Replication的數(shù)據(jù)流如下圖所示:

怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

對于Kafka而言,定義一個Broker是否“活著”包含兩個條件:

  • 一是它必須維護(hù)與ZooKeeper的session(這個通過ZooKeeper的Heartbeat機(jī)制來實現(xiàn))。

  • 二是Follower必須能夠及時將Leader的消息復(fù)制過來,不能“落后太多”。

Leader會跟蹤與其保持同步的Replica列表,該列表稱為ISR(即in-sync Replica)。如果一個Follower宕機(jī),或者落后太多,Leader將把它從ISR中移除。這里所描述的“落后太多”指Follower復(fù)制的消息落后于Leader后的條數(shù)超過預(yù)定值或者Follower超過一定時間未向Leader發(fā)送fetch請求。

Kafka只解決fail/recover,一條消息只有被ISR里的所有Follower都從Leader復(fù)制過去才會被認(rèn)為已提交。這樣就避免了部分?jǐn)?shù)據(jù)被寫進(jìn)了Leader,還沒來得及被任何Follower復(fù)制就宕機(jī)了,而造成數(shù)據(jù)丟失(Consumer無法消費這些數(shù)據(jù))。而對于Producer而言,它可以選擇是否等待消息commit。這種機(jī)制確保了只要ISR有一個或以上的Follower,一條被commit的消息就不會丟失。

4) leader選舉

Leader選舉本質(zhì)上是一個分布式鎖,有兩種方式實現(xiàn)基于ZooKeeper的分布式鎖:

  • 節(jié)點名稱唯一性:多個客戶端創(chuàng)建一個節(jié)點,只有成功創(chuàng)建節(jié)點的客戶端才能獲得鎖

  • 臨時順序節(jié)點:所有客戶端在某個目錄下創(chuàng)建自己的臨時順序節(jié)點,只有序號最小的才獲得鎖

Majority Vote的選舉策略和ZooKeeper中的Zab選舉是類似的,實際上ZooKeeper內(nèi)部本身就實現(xiàn)了少數(shù)服從多數(shù)的選舉策略。kafka中對于Partition的leader副本的選舉采用了第一種方法:為Partition分配副本,指定一個ZNode臨時節(jié)點,第一個成功創(chuàng)建節(jié)點的副本就是Leader節(jié)點,其他副本會在這個ZNode節(jié)點上注冊Watcher監(jiān)聽器,一旦Leader宕機(jī),對應(yīng)的臨時節(jié)點就會被自動刪除,這時注冊在該節(jié)點上的所有Follower都會收到監(jiān)聽器事件,它們都會嘗試創(chuàng)建該節(jié)點,只有創(chuàng)建成功的那個follower才會成為Leader(ZooKeeper保證對于一個節(jié)點只有一個客戶端能創(chuàng)建成功),其他follower繼續(xù)重新注冊監(jiān)聽事件。

Kafka消息分組,消息消費原理

同一Topic的一條消息只能被同一個Consumer Group內(nèi)的一個Consumer消費,但多個Consumer Group可同時消費這一消息。

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這是Kafka用來實現(xiàn)一個Topic消息的廣播(發(fā)給所有的Consumer)和單播(發(fā)給某一個Consumer)的手段。一個Topic可以對應(yīng)多個Consumer Group。如果需要實現(xiàn)廣播,只要每個Consumer有一個獨立的Group就可以了。要實現(xiàn)單播只要所有的Consumer在同一個Group里。用Consumer Group還可以將Consumer進(jìn)行自由的分組而不需要多次發(fā)送消息到不同的Topic。

Push vs. Pull

作為一個消息系統(tǒng),Kafka遵循了傳統(tǒng)的方式,選擇由Producer向broker push消息并由Consumer從broker pull消息。

push模式很難適應(yīng)消費速率不同的消費者,因為消息發(fā)送速率是由broker決定的。push模式的目標(biāo)是盡可能以最快速度傳遞消息,但是這樣很容易造成Consumer來不及處理消息,典型的表現(xiàn)就是拒絕服務(wù)以及網(wǎng)絡(luò)擁塞。而pull模式則可以根據(jù)Consumer的消費能力以適當(dāng)?shù)乃俾氏M消息。

對于Kafka而言,pull模式更合適。pull模式可簡化broker的設(shè)計,Consumer可自主控制消費消息的速率,同時Consumer可以自己控制消費方式——即可批量消費也可逐條消費,同時還能選擇不同的提交方式從而實現(xiàn)不同的傳輸語義。

Kafak順序?qū)懭肱c數(shù)據(jù)讀取

生產(chǎn)者(producer)是負(fù)責(zé)向Kafka提交數(shù)據(jù)的,Kafka會把收到的消息都寫入到硬盤中,它絕對不會丟失數(shù)據(jù)。為了優(yōu)化寫入速度Kafak采用了兩個技術(shù),順序?qū)懭牒蚆MFile。

順序?qū)懭?/strong>

因為硬盤是機(jī)械結(jié)構(gòu),每次讀寫都會尋址,寫入,其中尋址是一個“機(jī)械動作”,它是最耗時的。所以硬盤最“討厭”隨機(jī)I/O,最喜歡順序I/O。為了提高讀寫硬盤的速度,Kafka就是使用順序I/O。

每條消息都被append到該Partition中,屬于順序?qū)懘疟P,因此效率非常高。

怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

對于傳統(tǒng)的message queue而言,一般會刪除已經(jīng)被消費的消息,而Kafka是不會刪除數(shù)據(jù)的,它會把所有的數(shù)據(jù)都保留下來,每個消費者(Consumer)對每個Topic都有一個offset用來表示讀取到了第幾條數(shù)據(jù)。

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即便是順序?qū)懭胗脖P,硬盤的訪問速度還是不可能追上內(nèi)存。所以Kafka的數(shù)據(jù)并不是實時的寫入硬盤,它充分利用了現(xiàn)代操作系統(tǒng)分頁存儲來利用內(nèi)存提高I/O效率。

在Linux Kernal 2.2之后出現(xiàn)了一種叫做“零拷貝(zero-copy)”系統(tǒng)調(diào)用機(jī)制,就是跳過“用戶緩沖區(qū)”的拷貝,建立一個磁盤空間和內(nèi)存空間的直接映射,數(shù)據(jù)不再復(fù)制到“用戶態(tài)緩沖區(qū)”系統(tǒng)上下文切換減少2次,可以提升一倍性能。

怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

通過mmap,進(jìn)程像讀寫硬盤一樣讀寫內(nèi)存(當(dāng)然是虛擬機(jī)內(nèi)存)。使用這種方式可以獲取很大的I/O提升,省去了用戶空間到內(nèi)核空間復(fù)制的開銷(調(diào)用文件的read會把數(shù)據(jù)先放到內(nèi)核空間的內(nèi)存中,然后再復(fù)制到用戶空間的內(nèi)存中。)

消費者(讀取數(shù)據(jù))

試想一下,一個Web Server傳送一個靜態(tài)文件,如何優(yōu)化?答案是zero copy。傳統(tǒng)模式下我們從硬盤讀取一個文件是這樣的。

怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

先復(fù)制到內(nèi)核空間(read是系統(tǒng)調(diào)用,放到了DMA,所以用內(nèi)核空間),然后復(fù)制到用戶空間(1、2);從用戶空間重新復(fù)制到內(nèi)核空間(你用的socket是系統(tǒng)調(diào)用,所以它也有自己的內(nèi)核空間),最后發(fā)送給網(wǎng)卡(3、4)。

怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka

Zero Copy中直接從內(nèi)核空間(DMA的)到內(nèi)核空間(Socket的),然后發(fā)送網(wǎng)卡。這個技術(shù)非常普遍,Nginx也是用的這種技術(shù)。

實際上,Kafka把所有的消息都存放在一個一個的文件中,當(dāng)消費者需要數(shù)據(jù)的時候Kafka直接把“文件”發(fā)送給消費者。當(dāng)不需要把整個文件發(fā)出去的時候,Kafka通過調(diào)用Zero Copy的sendfile這個函數(shù),這個函數(shù)包括:

  • out_fd作為輸出(一般及時socket的句柄)

  • in_fd作為輸入文件句柄

  • off_t表示in_fd的偏移(從哪里開始讀取)

  • size_t表示讀取多少個

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網(wǎng)站欄目:怎么淺談分布式消息技術(shù)Kafka
文章起源:http://www.rwnh.cn/article30/pcoppo.html

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