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本文簡要而全面地概述了自動駕駛汽車(自動駕駛系統(tǒng))的關鍵組成部分，包括自動駕駛水平、自動駕駛汽車傳感器、自動駕駛汽車軟件、開源數(shù)據(jù)集、行業(yè)領導者、自動駕駛汽車應用程序和正在面臨的挑戰(zhàn)。

引言

在過去的十年里，在自動駕駛領域發(fā)表了許多研究論文。然而，它們大多只關注特定的技術領域，如視覺環(huán)境感知、車輛控制等。此外，由于自動駕駛汽車技術的快速發(fā)展，這樣的文章很快就過時了。

在過去的十年中，隨著自動駕駛系統(tǒng)技術在世界范圍內(nèi)的一系列突破，自動駕駛汽車(自動駕駛系統(tǒng))商業(yè)化的競爭比以往任何時候都更加激烈。例如，2016年，Waymo在亞利桑那州推出了自己的自動駕駛出租車服務，吸引了廣泛的關注。此外，Waymo花了大約9年的時間開發(fā)和改進其自動駕駛系統(tǒng)，使用各種先進的工程技術，如機器學習和計算機視覺。這些前沿技術極大地幫助他們的無人駕駛汽車更好地理解世界，在正確的時間采取正確的行動。

由于自動駕駛技術的發(fā)展，近十年來發(fā)表了許多科學論文，其引用量呈指數(shù)增長，如圖1所示。我們可以清楚地看到，自2010年以來，每年的發(fā)表量和被引用量都在逐漸增加，并在去年達到了巔峰。

當前標題：全面解讀自動駕駛的關鍵組成部分-創(chuàng)新互聯(lián)
文章起源：http://www.rwnh.cn/article30/ehsso.html

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