go語(yǔ)言的reflect（反射）

1、反射可以在運(yùn)行時(shí) 動(dòng)態(tài)獲取變量的各種信息 ，比如變量的類型、類別；

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2、如果是結(jié)構(gòu)體變量，還可以獲取到結(jié)構(gòu)體本身的信息（包括結(jié)構(gòu)體的字段、方法）；

3、通過(guò)反射，可以修改 變量的值 ，可以調(diào)用關(guān)聯(lián)的方法；

4、使用反射，需要import " reflect ".

5、示意圖：

1、不知道接口調(diào)用哪個(gè)函數(shù)，根據(jù)傳入?yún)?shù)在運(yùn)行時(shí)確定調(diào)用的具體接口，這種需要對(duì)函數(shù)或方法反射。

例如以下這種橋接模式：

示例第一個(gè)參數(shù)funcPtr以接口的形式傳入函數(shù)指針，函數(shù)參數(shù)args以可變參數(shù)的形式傳入，bridge函數(shù)中可以用反射來(lái)動(dòng)態(tài)執(zhí)行funcPtr函數(shù)。

1、reflect.TypeOf(變量名)，獲取變量的類型，返回reflect.Type類型。

2、reflect.ValueOf(變量名)，獲取變量的值，返回reflect.Value類型reflect.Value是一個(gè)結(jié)構(gòu)體類型。

3、變量、interface{}和reflect.Value是可以互相轉(zhuǎn)換的，這點(diǎn)在實(shí)際開發(fā)中，會(huì)經(jīng)常使用到。

1、reflect.Value.Kind，獲取變量的 類別（Kind） ，返回的是一個(gè) 常量 。在go語(yǔ)言文檔中：

示例如下所示：

輸出如下：

Kind的范疇要比Type大。比如有Student和Consumer兩個(gè)結(jié)構(gòu)體，他們的 Type 分別是 Student 和 Consumer ，但是它們的 Kind 都是 struct 。

2、Type是類型，Kind是類別，Type和Kind可能是相同的，也可能是不同的。

3、通過(guò)反射可以在讓 變量 在 interface{} 和 Reflect.Value 之間相互轉(zhuǎn)換，這點(diǎn)在前面畫過(guò)示意圖。

4、使用反射的方式來(lái)獲取變量的值（并返回對(duì)應(yīng)的類型），要求數(shù)據(jù)類型匹配，比如x是int，那么久應(yīng)該使用reflect.Value(x).Int()，而不能使用其它的，否則報(bào)panic。

如果是x是float類型的話，也是要用reflect.Value(x).Float()。但是如果是struct類型的話，由于type并不確定，所以沒有相應(yīng)的方法，只能 斷言。

5、通過(guò)反射的來(lái)修改變量，注意當(dāng)使用SetXxx方法來(lái)設(shè)置需要通過(guò)對(duì)應(yīng)的指針類型來(lái)完成，這樣才能改變傳入的變量的值，同時(shí)需要使用到reflect.Value.Elem()方法。

輸出num=20，即成功使用反射來(lái)修改傳進(jìn)來(lái)變量的值。

6、reflect.Value.Elem()應(yīng)該如何理解？

Go 語(yǔ)言自我提升 (三次握手 - 四次揮手 - TCP狀態(tài)圖 - udp - 網(wǎng)絡(luò)文件傳輸)

三次握手：

1. 主動(dòng)發(fā)起連接請(qǐng)求端（客戶端），發(fā)送 SYN 標(biāo)志位，攜帶數(shù)據(jù)包、包號(hào)

2. 被動(dòng)接收連接請(qǐng)求端（服務(wù)器），接收 SYN，回復(fù) ACK，攜帶應(yīng)答序列號(hào)。同時(shí)，發(fā)送SYN標(biāo)志位，攜帶數(shù)據(jù)包、包號(hào)

3. 主動(dòng)發(fā)起連接請(qǐng)求端（客戶端），接收SYN 標(biāo)志位，回復(fù) ACK。

被動(dòng)端（服務(wù)器）接收 ACK —— 標(biāo)志著 三次握手建立完成（ Accept()/Dial() 返回 ）

四次揮手：

1. 主動(dòng)請(qǐng)求斷開連接端（客戶端）， 發(fā)送 FIN標(biāo)志，攜帶數(shù)據(jù)包

2. 被動(dòng)接受斷開連接端（服務(wù)器）， 發(fā)送 ACK標(biāo)志，攜帶應(yīng)答序列號(hào)。 —— 半關(guān)閉完成。

3. 被動(dòng)接受斷開連接端（服務(wù)器）， 發(fā)送 FIN標(biāo)志，攜帶數(shù)據(jù)包

4. 主動(dòng)請(qǐng)求斷開連接端（客戶端）， 發(fā)送 最后一個(gè) ACK標(biāo)志，攜帶應(yīng)答序列號(hào)?！?發(fā)送完成，客戶端不會(huì)直接退出，等 2MSL時(shí)長(zhǎng)。

等 2MSL待目的：確保服務(wù)器 收到最后一個(gè)ACK

滑動(dòng)窗口：

通知對(duì)端本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的 緩沖區(qū)容量。—— write 函數(shù)在對(duì)端 緩沖區(qū)滿時(shí)，有可能阻塞。

TCP狀態(tài)轉(zhuǎn)換：

1. 主動(dòng)發(fā)起連接請(qǐng)求端：

CLOSED —— 發(fā)送SYN —— SYN_SENT(了解) —— 接收ACK、SYN，回發(fā) ACK —— ESTABLISHED (數(shù)據(jù)通信)

2. 主動(dòng)關(guān)閉連接請(qǐng)求端：

ESTABLISHED —— 發(fā)送FIN —— FIN_WAIT_1 —— 接收ACK —— FIN_WAIT_2 (半關(guān)閉、主動(dòng)端)

—— 接收FIN、回復(fù)ACK —— TIME_WAIT (主動(dòng)端) —— 等 2MSL 時(shí)長(zhǎng) —— CLOSED

3. 被動(dòng)建立連接請(qǐng)求端：

CLOSED —— LISTEN —— 接收SYN、發(fā)送ACK、SYN —— SYN_RCVD —— 接收 ACK —— ESTABLISHED (數(shù)據(jù)通信)

4. 被動(dòng)斷開連接請(qǐng)求端：

ESTABLISHED —— 接收 FIN、發(fā)送 ACK —— CLOSE_WAIT —— 發(fā)送 FIN —— LAST_ACK —— 接收ACK —— CLOSED

windows下查看TCP狀態(tài)轉(zhuǎn)換：

netstat -an | findstr? 端口號(hào)

Linux下查看TCP狀態(tài)轉(zhuǎn)換：

netstat -an | grep? 端口號(hào)

TCP和UDP對(duì)比:?

TCP: 面向連接的可靠的數(shù)據(jù)包傳遞。 針對(duì)不穩(wěn)定的 網(wǎng)絡(luò)層，完全彌補(bǔ)。ACK

UDP：無(wú)連接不可靠的報(bào)文傳輸。 針對(duì)不穩(wěn)定的 網(wǎng)絡(luò)層，完全不彌補(bǔ)。還原網(wǎng)絡(luò)真實(shí)狀態(tài)。

優(yōu)點(diǎn)???????????????????????????????????????????????????????????? 缺點(diǎn)

TCP： 可靠、順序、穩(wěn)定 ???????????????????????????????????? 系統(tǒng)資源消耗大，程序?qū)崿F(xiàn)繁復(fù)、速度慢

UDP：系統(tǒng)資源消耗小，程序?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單、速度快 ???????????????????????? 不可靠、無(wú)序、不穩(wěn)定

使用場(chǎng)景：

TCP：大文件、可靠數(shù)據(jù)傳輸。 對(duì)數(shù)據(jù)的 穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、一致性要求較高的場(chǎng)合。

UDP：應(yīng)用于對(duì)數(shù)據(jù)時(shí)效性要求較高的場(chǎng)合。 網(wǎng)絡(luò)直播、電話會(huì)議、視頻直播、網(wǎng)絡(luò)游戲。

UDP-CS-Server實(shí)現(xiàn)流程：

1.? 創(chuàng)建 udp地址結(jié)構(gòu) ResolveUDPAddr(“協(xié)議”， “IP：port”) —— udpAddr 本質(zhì) struct{IP、port}

2.? 創(chuàng)建用于 數(shù)據(jù)通信的 socket ListenUDP(“協(xié)議”, udpAddr ) —— udpConn (socket)

3.? 從客戶端讀取數(shù)據(jù)，獲取對(duì)端的地址 udpConn.ReadFromUDP() —— 返回：n，clientAddr， err

4.? 發(fā)送數(shù)據(jù)包給 客戶端 udpConn.WriteToUDP("數(shù)據(jù)"， clientAddr)

UDP-CS-Client實(shí)現(xiàn)流程：

1.? 創(chuàng)建用于通信的 socket。 net.Dial("udp", "服務(wù)器IP：port") —— udpConn (socket)

2.? 以后流程參見 TCP客戶端實(shí)現(xiàn)源碼。

UDPserver默認(rèn)就支持并發(fā)！

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命令行參數(shù)： 在main函數(shù)啟動(dòng)時(shí)，向整個(gè)程序傳參。 【重點(diǎn)】

語(yǔ)法： go run xxx.go ? argv1 argv2? argv3? argv4 。。。

xxx.exe:? 第 0 個(gè)參數(shù)。

argv1 ：第 1 個(gè)參數(shù)。

argv2 ：第 2 個(gè)參數(shù)。

argv3 ：第 3 個(gè)參數(shù)。

argv4 ：第 4 個(gè)參數(shù)。

使用： list := os.Args? 提取所有命令行參數(shù)。

獲取文件屬性函數(shù)：

os.stat(文件訪問絕對(duì)路徑) —— fileInfo 接口

fileInfo 包含 兩個(gè)接口。

Name() 獲取文件名。 不帶訪問路徑

Size() 獲取文件大小。

網(wǎng)絡(luò)文件傳輸 —— 發(fā)送端（客戶端）

1.? 獲取命令行參數(shù)，得到文件名（帶路徑）filePath list := os.Args

2.? 使用 os.stat() 獲取 文件名（不帶路徑）fileName

3.? 創(chuàng)建 用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)?socket? net.Dial("tcp"， “服務(wù)器IP+port”) —— conn

4.? 發(fā)送文件名(不帶路徑)? 給接收端， conn.write()

5.? 讀取 接收端回發(fā)“ok”，判斷無(wú)誤。封裝函數(shù) sendFile(filePath, conn) 發(fā)送文件內(nèi)容

6.? 實(shí)現(xiàn) sendFile(filePath,? conn)

1) 只讀打開文件 os.Open(filePath)

for {

2) 從文件中讀數(shù)據(jù)? f.Read(buf)

3) 將讀到的數(shù)據(jù)寫到socket中? conn.write(buf[:n])

4）判斷讀取文件的 結(jié)尾。 io.EOF. 跳出循環(huán)

}

網(wǎng)絡(luò)文件傳輸 —— 接收端（服務(wù)器）

1. 創(chuàng)建用于監(jiān)聽的 socket net.Listen() —— listener

2. 借助listener 創(chuàng)建用于 通信的 socket listener.Accpet()? —— conn

3. 讀取 conn.read() 發(fā)送端的 文件名， 保存至本地。

4. 回發(fā) “ok”應(yīng)答 發(fā)送端。

5. 封裝函數(shù)，接收文件內(nèi)容 recvFile(文件路徑)

1) f = os.Create(帶有路徑的文件名)

for {

2）從 socket中讀取發(fā)送端發(fā)送的 文件內(nèi)容 。 conn.read(buf)

3)? 將讀到的數(shù)據(jù) 保存至本地文件 f.Write(buf[:n])

4)? 判斷 讀取conn 結(jié)束， 代表文件傳輸完成。 n == 0? break

}

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語(yǔ)言（四）-自寫庫(kù)實(shí)現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測(cè)量引腳會(huì)發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。）

這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個(gè)golang的庫(kù)，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github點(diǎn)抗 /dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說(shuō)樹莓派的PWM（硬件）只有一個(gè)GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€(gè) PWM ，還是不死心，想通過(guò)硬件手冊(cè)上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊(cè)上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測(cè)試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過(guò)指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊(cè)看看到底PWM怎么回事，這里因?yàn)闆]有 BCM2837 的手冊(cè)，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說(shuō)， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊(cè)，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識(shí)，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆]有示波器，暫時(shí)不好測(cè)試。先找到下面對(duì)應(yīng)圖：

根據(jù)以上兩個(gè)圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對(duì)照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來(lái)的能夠使用在PWM上的就這幾個(gè)了。

為了驗(yàn)證個(gè)人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過(guò)上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個(gè)，另外一個(gè)也會(huì)發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個(gè)輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個(gè)LED燈），所以測(cè)試很簡(jiǎn)陋，下一步是使用示波器這類東西對(duì)頻率以及信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行下測(cè)試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來(lái)就是探究如何使用Go語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)置。

因?yàn)槟玫搅耸謨?cè)，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語(yǔ)言處理寄存器的過(guò)程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。

經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的努力后，決定寫一個(gè) 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會(huì)有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進(jìn)行測(cè)試）

以下是demo(pwm) 源碼

網(wǎng)站欄目：go語(yǔ)言動(dòng)作圖 go 動(dòng)態(tài)語(yǔ)言
鏈接分享：http://www.rwnh.cn/article24/ddcjhce.html

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