1，
多數(shù)情況下，你會(huì)想縮放物體來(lái)和3d世界相適應(yīng)，旋轉(zhuǎn)物體到合適的方向，移動(dòng)物體到某個(gè)地方等等。到現(xiàn)在我們已經(jīng)實(shí)踐了每一次的單一圖形變換。為了實(shí)現(xiàn)上面一系列的變換，我們需要對(duì)頂點(diǎn)位置左乘第一個(gè)變換矩陣，然后得到的結(jié)果再左乘下一個(gè)變換矩陣等等，將所有變換矩陣都左乘頂點(diǎn)位置之后實(shí)現(xiàn)多個(gè)變換。
在shader中應(yīng)用每一個(gè)變換矩陣實(shí)現(xiàn)所有的變換，但這樣很低效，因?yàn)閷?duì)于所有頂點(diǎn)這些矩陣都是一樣的，只有頂點(diǎn)的位置發(fā)生變化，這樣要不斷重復(fù)對(duì)每個(gè)頂點(diǎn)位置進(jìn)行這一系列的矩陣相乘操作。
∵ Mn * Mn-1 * ... * M0 * V = (Mn* Mn-1 * ... * M0) * V
令N = Mn * Mn-1 * ... * M0

∴ Mn * Mn-1 * ... * M0 * V = (Mn * Mn-1 * ... * M0) * V = N * V
∴我們可以一次性計(jì)算N，然后把它作為一致變量傳給shader和每一個(gè)頂點(diǎn)位置相乘完成所有的變換，這個(gè)只需要GPU對(duì)每個(gè)頂點(diǎn)進(jìn)行一次矩陣/向量相乘操作。

2,
當(dāng)計(jì)算N的時(shí)候怎樣安排每個(gè)變換矩陣的先后順序呢？首先要記住向量最開始先是被最右邊的矩陣左乘的M0 M1 M2 …

先旋轉(zhuǎn)后平移:


平移后旋轉(zhuǎn):

將物體遠(yuǎn)離坐標(biāo)原點(diǎn)后，再旋轉(zhuǎn)物體會(huì)同時(shí)造成物體的平移效果（是繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，而不是繞自身旋轉(zhuǎn)了）。
這是我們希望能避免的。通過(guò)先旋轉(zhuǎn)后移動(dòng)可以避免這兩個(gè)操作的相互依賴性，這也是盡量圍繞原點(diǎn)對(duì)稱建模的原因，那樣當(dāng)你縮放或者旋轉(zhuǎn)物體不會(huì)產(chǎn)生副作用，縮放和旋轉(zhuǎn)后物體依然保持和之前一樣對(duì)稱。

3，

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