標(biāo)題：VirtualBox Ubuntu 22.04 配置 OpenCV C++版本 VirtualBox 安裝 Ubuntu22.04（只含踩坑點(diǎn)） 安裝增強(qiáng)模式 安裝增強(qiáng)模式依賴

• sudo apt-get install build-essential gcc make perl dkms

安裝增強(qiáng)模式

• 第一步：

  

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• 第二步：在第一步后會(huì)出現(xiàn)一個(gè)掛載盤如圖 VBox_GAs：
  

• 驗(yàn)證：增強(qiáng)模式安裝成功后如下圖：

  

共享文件夾配置（此文件夾用于 Windows 與虛擬機(jī)之間文件傳輸，不建議當(dāng)成普通文件夾使用，以免出現(xiàn)權(quán)限導(dǎo)致的各種問題）

• 共享文件夾自動(dòng)掛載配置：

  • 設(shè)置如圖，路徑為 Windows 中的隨意一個(gè)文件夾：

    

  • 修改共享文件夾的權(quán)限，重啟：

    • sudo usermod -a -G vboxsf lm-rui
        reboot

• 共享文件夾手動(dòng)掛載+開機(jī)自啟：

  • 掛載代碼如下：

    • sudo mount -t vboxsf D:/Oracle/share /media/sf_share

  • 開機(jī)自啟文件為（將掛載代碼加入）：

    • vim /etc/rc.local

Ubuntu OpenCV 前置依賴安裝

sudo apt install -y g++ make wget unzip
sudo apt install -y libssl-dev build-essential
sudo apt install -y pkg-config

CMake 安裝 方法一

sudo apt-get install -y cmake

方法二

• 下載最新源碼包：https://cmake.org/download/

  

• 進(jìn)入 cmake 目錄

• # 執(zhí)行
  ./bootstrap
  # 編譯構(gòu)造
  make
  # 安裝
  sudo make install
  # 檢查
  cmake --version

下載 OpenCV

• 下載最新源碼包：Releases - OpenCV

  

下載 OpenCV 依賴： 更換鏡像源：

• 打開鏡像源配置文件

  • sudo gedit /etc/apt/sources.list

• 復(fù)制以下配置信息到上面

  • # 阿里源
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

• 更新鏡像源：

  • sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade

更換鏡像源報(bào)錯(cuò)(無報(bào)錯(cuò)跳過此步)

• 報(bào)錯(cuò)信息：由于沒有公鑰，無法驗(yàn)證下列簽名

  

• 添加公匙40976EAF437D05B5、3B4FE6ACC0B21F32：

  • sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 40976EAF437D05B5 3B4FE6ACC0B21F32

  • 根據(jù)報(bào)錯(cuò)，缺少的公匙都添加上，再重復(fù)一次更換鏡像源。

下載依賴：

• sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

編譯安裝 OpenCV 創(chuàng)建編譯文件夾

cd /目錄/opencv-4.6.0
mkdir -p build
cd build

執(zhí)行編譯預(yù)處理

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

編譯

sudo make -j 4

• 數(shù)字代表使用線程數(shù)，越大性能要求越高，由于使用虛擬機(jī)，設(shè)置太高存在卡死可能（若線程數(shù)太接近虛擬機(jī)設(shè)置的線程數(shù)）。

  • 一般一核等于兩線程：

    

編譯報(bào)錯(cuò)（無報(bào)錯(cuò)跳過此步）

• 原因：OpenCV 的編譯文件夾在 Windows 下。
• 解決方法：將 OpenCV 源碼包放到 Linux 系統(tǒng)下，刪掉 buile 文件夾下所有文件，從編譯預(yù)處理開始重新進(jìn)行操作。

安裝

sudo make install

環(huán)境配置

• 打開文件：

  • sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

  • 寫入：/usr/local/lib

• 更新系統(tǒng)共享鏈接庫：

  • sudo ldconfig

• 打開bashrc文件：

  • sudo gedit /etc/bash.bashrc

  • 寫入：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

• 更新：

  • source /etc/bash.bashrc

• 驗(yàn)證：

  • pkg-config --modversion opencv4

    

特別鳴謝：室友 路飛 DoD 的參考教程支持，還是踩了一些坑，難受。 安裝完不會(huì)用？點(diǎn)它->Ubuntu22.04 VScode 安裝與 OpenCV C++配置

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