本文實(shí)例為大家分享了python實(shí)現(xiàn)nao機(jī)器人身體軀干和腿部動(dòng)作的具體代碼，供大家參考，具體內(nèi)容如下

創(chuàng)新互聯(lián)公司是一家專業(yè)提供廣河企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),專注與成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)、做網(wǎng)站、成都外貿(mào)網(wǎng)站建設(shè)公司、H5建站、小程序制作等業(yè)務(wù)。10年已為廣河眾多企業(yè)、政府機(jī)構(gòu)等服務(wù)。創(chuàng)新互聯(lián)專業(yè)的建站公司優(yōu)惠進(jìn)行中。

跟上一篇類似，代碼沒(méi)什么難度，可以進(jìn)行擴(kuò)展。

#-*-encoding:UTF-8-*-
'''control nao's left foot,
  cartesian control:torso and foot trajectories
  '''
 
import sys
import motion
from naoqi import ALProxy
 
def StiffnessOn(proxy):
        pNmaes="Body"
        pStiffnessLists=1.0
        pTimeLists=1.0
        proxy.stiffnessInterpolation(pName,pStiffnessLists,pTimeLists)
 
def main(robotIP):
        '''example of cartesian foot trajectory
        '''
        try :
               motionProxy=ALProxy("ALMotion",robotIP,9559)
        except Exception,e:
               print "could not create a proxy"
               print "error is ",e
        
 
        try:
               postureProxy=ALProxy("ALRobotPosture",robotIP,9559)
        
        except Exception ,e:
               print "could not create a proxy"
               print"error is",e
 
        StiffnessOn(motionProxy)
        #send nao to pose init
        postureProxy.goToPosture("StandInit",0.5)
 
        space=motion .FRAME_ROBOT
        AxisMask=almath.AXIS_MASK_VEL
        isAbsolute=False
        path=[0.0,-0.07,-0.03,0.0,0.0,0.0]
        #lower the torso and move the size
        effector="Torso"
        time=2.0
        motionProxy.positionInterpolation(effector,space,path,axisMask,time,isAbsolute)
 
        #lleg motion
        effector="LLeg"
        path=[0.0,0.06,0.00,0.0,0.0,0.0]
        times=2.0
 
        motionProxy.positionInterpolation(effector,space,axisMask,time,isAbsolute)
        
if __name__=="__main__":
        robotIP="127.0.0.1"
        if len(sys.argv)<=1:
               print "usage python robotIP"
        else:
               robotIP=sys.argv[1]
        main(robotIP)

網(wǎng)頁(yè)題目：python實(shí)現(xiàn)nao機(jī)器人身體軀干和腿部動(dòng)作操作-創(chuàng)新互聯(lián)
文章轉(zhuǎn)載：http://www.rwnh.cn/article20/cceejo.html

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