快速原型控制器代碼生成

前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設(shè)計(jì)也形成了最終物理載體ECU的底層驅(qū)動軟件，兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗(yàn)證其電動車控制器電控單元ECU的功能。

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擁有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型開發(fā)、硬件在環(huán)仿真功能。

快速原型，也就是控制器快速原型的簡稱，顧名思義，就是對Simulink算法進(jìn)行控制器功能的快速實(shí)現(xiàn)。一般來講，你可以通過工控機(jī)，快速實(shí)現(xiàn)控制算法，而不必對控制算法進(jìn)行代碼生成相關(guān)的配置和設(shè)置。

利用java實(shí)現(xiàn)圖片翻轉(zhuǎn)的代碼

1、使用BudderedImage，把畫板旋轉(zhuǎn)90度，再繪上去。。

2、所謂翻轉(zhuǎn)，就是先把圖片慢慢變窄，變成寬度為0后，把另一張圖片從0寬度編程滿寬度。

3、用原始圖旋轉(zhuǎn)各個角度，而不用旋轉(zhuǎn)后的已損圖再轉(zhuǎn)..可以避免。通常就夠了。

java圖像旋轉(zhuǎn)順時(shí)針90度的問題

一般是用PDF編輯器旋轉(zhuǎn)的，java好像很高級的樣子 打開迅捷PDF編輯器，旋轉(zhuǎn)頁面是在文檔下面，找到就可以旋轉(zhuǎn)了，選擇逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，就可以將PDF文件弄好，最后在文件下面選擇保存下。希望可以幫助到樓主。

使用BudderedImage，把畫板旋轉(zhuǎn)90度，再繪上去。。

首先打開電腦中的PS軟件；然后點(diǎn)擊圖像；在圖像中點(diǎn)擊圖像旋轉(zhuǎn)，最后選擇90度(順時(shí)針)或(逆時(shí)針)即可。旋轉(zhuǎn)變化，首先抓住旋轉(zhuǎn)的中心，然后找出圖形的一些頂點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在連接頂點(diǎn)就可以得到旋轉(zhuǎn)之后的圖形了。

...{ try ...{ img.RotateFlip(RotateFlipType.Rotate90FlipNone)；return img；} catch ...{ return null；} } 很容易就看出來，關(guān)鍵在于RotateFlipType參數(shù)。

文章題目：圖片翻轉(zhuǎn)代碼java java圖片旋轉(zhuǎn)代碼
文章路徑：http://www.rwnh.cn/article2/depspic.html

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