我們首先利用i2c-gpio.c和i2c-algo-bit.c做好總線驅(qū)動。在i2c-gpio.c中,module_initi2c_gpio_initplatform_driver_probe(&i2c_gpio_driver,i2c_gpio_probe);將其注冊為platform虛擬總線的驅(qū)動。
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i2c_register_board_info:根據(jù)總線編號、設(shè)備名字(“at24c08”)、設(shè)備地址(0x50)注冊一個字符驅(qū)動。這種方法最簡單、最粗暴,最貼近平時在開片機(jī)上開發(fā)i2c器件的。
I2c總線驅(qū)動填充I2c_adapter和I2c_algorithm結(jié)構(gòu)體,I2c設(shè)備驅(qū)動填充I2c_driver和i2c_client結(jié)構(gòu)體并實現(xiàn)其本身所對應(yīng)設(shè)備類型的驅(qū)動。
i2c-core.c文件實現(xiàn)了I2Ccore框架,是Linux內(nèi)核用來維護(hù)和管理的I2C的核心部分,其中維護(hù)了兩個靜態(tài)的List,分別記錄系統(tǒng)中的I2Cdriver結(jié)構(gòu)和I2Cadapter結(jié)構(gòu)。
先創(chuàng)建一個spi_board_info結(jié)構(gòu)描述spi設(shè)備信息,調(diào)用spi_register_board_info將這個結(jié)構(gòu)添加到board_list中。
i2c_register_board_info:根據(jù)總線編號、設(shè)備名字(“at24c08”)、設(shè)備地址(0x50)注冊一個字符驅(qū)動。這種方法最簡單、最粗暴,最貼近平時在開片機(jī)上開發(fā)i2c器件的。
I2C是通過每個設(shè)備有自己不同的地址,通過地址來進(jìn)行軟件切換。對于board_info使用的是spidev,drivers/spi/spidev.c文件,該文件的內(nèi)容是注冊一個spidev驅(qū)動。該驅(qū)動是一個字符設(shè)備驅(qū)動。
1、to_i2c_client(dev) 這個函數(shù)返回值是一個指針,這個指針是個struct i2c_client 類型的指針,這個指針指向塊內(nèi)存,內(nèi)存中存放著 to_i2c_client(dev)這個函數(shù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
2、方法一:修改/proc下內(nèi)核參數(shù)文件內(nèi)容 直接修改內(nèi)核參數(shù)ip_forward對應(yīng)在/proc下的文件/proc/sys/net/ipv4/ip_forward。
3、內(nèi)核工具KGDB調(diào)試環(huán)境需要為Linux 內(nèi)核加上 kgdb補(bǔ)丁,補(bǔ)丁實現(xiàn)GDB遠(yuǎn)程調(diào)試所需要的功能,包括命令處理、陷阱處理及串口通信3個主要的部分。KGDB補(bǔ)丁的主要作用是在Linux 內(nèi)核中添加了一個調(diào)試Stub。
4、我們首先利用i2c-gpio.c和i2c-algo-bit.c做好總線驅(qū)動。在i2c-gpio.c中,module_initi2c_gpio_initplatform_driver_probe(&i2c_gpio_driver,i2c_gpio_probe);將其注冊為platform虛擬總線的驅(qū)動。
5、將最高的1G字節(jié)(從虛擬地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供內(nèi)核使用,稱為內(nèi)核空間.而將較低的3G字節(jié)(從虛擬地址 0x00000000到0xBFFFFFFF),供各個進(jìn)程使用,稱為用戶空間)。
6、#include linux/kernel.h void barrier(void) 這個函數(shù)通知編譯器插入一個內(nèi)存屏障,但對硬件沒有影響。編譯后的代碼會把當(dāng)前CPU寄存器中的所有修改過的數(shù)值保存到內(nèi)存中,需要這些數(shù)據(jù)的時候再重新讀出來。
文章名稱:Linux中I2C命令 linux i2c命令
文章源于:http://www.rwnh.cn/article16/dgjscgg.html
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