一個(gè)方法就是其它任務(wù)周期性的給喂狗任務(wù)發(fā)送通知,喂狗任務(wù)如果收到所有任務(wù)的通知就進(jìn)行一次喂狗。 這樣,如果某個(gè)任務(wù)故障了,那將無法正常的發(fā)送喂狗通知,喂狗條件無法得到滿足,因此一段時(shí)間后看門狗定時(shí)器將會(huì)超時(shí)。
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嵌入式中看門狗的兩種啟動(dòng)方式不曉得指什么意思。到底是啟動(dòng)看門狗本身功能,還是看門狗觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位操作。這是不同的概念??撮T狗可以理解為定時(shí)器,設(shè)置好時(shí)間計(jì)數(shù),啟動(dòng)看門狗。時(shí)間計(jì)數(shù)到了后,自動(dòng)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào),讓系統(tǒng)復(fù)位。
看門狗分為硬件看門狗和軟件看門狗,原理是一樣的,即在系統(tǒng)運(yùn)行以后就啟動(dòng)看門狗的計(jì)數(shù)器,看門狗開始自動(dòng)計(jì)數(shù),如果到了一定的時(shí)間還不去清看門狗(俗稱喂狗),那么看門狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出從而引起看門狗中斷,造成系統(tǒng)復(fù)位。
如果安全定時(shí)器出錯(cuò),看門狗硬件將會(huì)復(fù)位系統(tǒng)。可以使用指向每個(gè)狀態(tài)機(jī)函數(shù)的指針實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī),函數(shù)可以用C++、C或者匯編語(yǔ)言等實(shí)現(xiàn)。變化的狀態(tài)將不同的函數(shù)放到指針中,每次循環(huán)運(yùn)行時(shí)都會(huì)運(yùn)行函數(shù)指針。
看門狗技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)程序監(jiān)視技術(shù),防止程序由于干擾等原因而進(jìn)入死循環(huán),一般用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
(1) 關(guān)閉看門狗 (2) 禁止所有中斷 (3) 初始化system clock (4) 初始化串口 (5) 初始化nand flash相關(guān)的控制寄存器 (6) 把vivi copy 到 SDRAM上,最后把pc指向ram (7) 設(shè)置堆棧 (8) call 一個(gè)叫做main的函數(shù)。
看門狗就是一個(gè)定時(shí)器,當(dāng)定時(shí)到時(shí)就復(fù)位單片機(jī),讓單片機(jī)從0000H開始執(zhí)行程序,所以程序中要在一定時(shí)間內(nèi)去復(fù)位看門狗,這樣不至于讓它起作用。外置的看門狗將看門狗的輸出端接單片機(jī)的復(fù)位端。
但是當(dāng)程序出錯(cuò),跑飛時(shí),不會(huì)再這樣循環(huán),喂狗指令不會(huì)再被執(zhí)行,那么WDT必然會(huì)溢出,芯片復(fù)位,即相當(dāng)于重新上電運(yùn)行。
為了避免后期發(fā)生未知的器件復(fù)位,我們要設(shè)定好久看門狗定時(shí)執(zhí)行的指令序列,表示“就算在WDT被禁止的情況下,也要執(zhí)行這個(gè)序列。
看門狗溢出復(fù)位,注意:復(fù)位信號(hào)保持時(shí)間也是編程人員預(yù)定的時(shí)間?!綧CS-51單片機(jī)地址指針程序設(shè)置方法】下面以數(shù)據(jù)塊傳送子程序?yàn)槔f明R0和R1對(duì)外接RAM間接尋址的程序設(shè)計(jì)方法。
在ECU內(nèi)部電路中,看門狗復(fù)位一般由一顆定時(shí)器芯片和一些邏輯門組成。定時(shí)器芯片會(huì)定時(shí)生成一個(gè)定時(shí)信號(hào),如果ECU正常運(yùn)行,ECU會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)給定時(shí)器芯片一個(gè)反饋信號(hào),告訴芯片ECU仍在正常工作。
:最好將拷一個(gè)cstartup.s43,把只讀屬性去掉,一定要加載到用戶自己的項(xiàng)目工程中,文件開頭加上 #define DISABLE_WATCHDOG 就行了。
可能和我遇到的情況類似,在IAR下,RAM太大,啟動(dòng)代碼初始化時(shí)間過長(zhǎng),看門狗的作用下不停復(fù)位,所以找不到main,可以嘗試在main.c中加入“#define DISABLE_WATCHDOG ”,目的是在IAR的啟動(dòng)代碼里關(guān)掉看門狗。
void main(void){ unsigned char *pt; //定義一個(gè)unsigned char類型的指針變量 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關(guān)掉看門狗,因?yàn)?30默認(rèn)看門狗是開啟的,所以我們都要先把它關(guān)掉。
)一般只會(huì)在有big data segment initialization的時(shí)候才會(huì)去關(guān)心她,一般建議在main之前關(guān)閉看門狗,避免初始化時(shí)間過長(zhǎng),程序一直運(yùn)行不到mian導(dǎo)致看門狗復(fù)位,因?yàn)槟J(rèn)430的看門狗是打開的。
想要關(guān)閉多人模式的話,在啟動(dòng)選項(xiàng)里添加“-eac_launcher”即可,Uplay和Steam兩個(gè)都要添加。把Steam里的看門狗2右鍵--屬性--然后設(shè)置啟動(dòng)選項(xiàng)--輸入“-eac_launcher”然后用離線模式進(jìn)行游戲。
很明顯是程序有問題 TACTL|=MC0;//曾計(jì)數(shù)模式 是錯(cuò)誤的 計(jì)數(shù)模式由CCTL0控制 你改成 CCTL0|=MC0;還要開總中斷 _EINT();就像51單片機(jī)的 EA=1 一樣。這樣就可以進(jìn)入中斷了。
網(wǎng)站名稱:linux關(guān)閉看門狗命令 看門狗怎么退出監(jiān)控器
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