這篇文章給大家分享的是有關(guān)怎么用vscode進(jìn)行單步調(diào)試的內(nèi)容。小編覺(jué)得挺實(shí)用的，因此分享給大家做個(gè)參考。一起跟隨小編過(guò)來(lái)看看吧。

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快捷鍵

Ctrl + `  打開(kāi)默認(rèn)終端;
Ctrl + Shift + `  新建新的終端;
Ctrl + Shift + Y  打開(kāi)調(diào)試控制臺(tái),然后再自行切換終端選項(xiàng);
ps: ` 在鍵盤(pán)數(shù)字1的左邊。

安裝clang

sudo apt-get install clang

VScodeDebug

這里對(duì)vscode配置一般情況的cpp調(diào)試做個(gè)記錄：

1、整體思路就是首先按照常規(guī)方法進(jìn)行mkdir build && cd build && cmake.. && make （這一步可以在vscode的終端完成，也可以在系統(tǒng)終端完成，無(wú)所謂。但是為了少開(kāi)點(diǎn)界面就在vscode里面完成比較好）生成可執(zhí)行文件，然后使用vscode進(jìn)行單步。

2、配置launch文件：點(diǎn)擊左側(cè)邊欄的Debug圖標(biāo)（Ctrl+Shift+D)，再點(diǎn)上方的齒輪圖標(biāo)configure，點(diǎn)擊default configure就能自動(dòng)生成launch.json文件。進(jìn)入launch文件界面可以看到路徑為.vscode/launch.json/Launch Targets/(gbd)Launch.

3、修改launch文件

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/app/testMonoBA", //此路徑更改為最終生成的可執(zhí)行文件路徑以及可執(zhí)行文件名稱(chēng)
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole":false,//將此處的true改為false,不然他會(huì)調(diào)用系統(tǒng)的終端進(jìn)行現(xiàn)實(shí)
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
        }
    ]
}

4、修改CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(slam_demo)

set(DEFAULT_BUILD_TYPE "Debug")  #修改處，講release改為debug，也可以直接刪除
if (NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
    message(STATUS "Setting build type to '${DEFAULT_BUILD_TYPE}' as none was specified.")
    set(CMAKE_BUILD_TYPE "${DEFAULT_BUILD_TYPE}" CACHE
            STRING "Choose the type of build." FORCE)
    # Set the possible values of build type for cmake-gui
    set_property(CACHE CMAKE_BUILD_TYPE PROPERTY STRINGS
            "Debug" "Release" "MinSizeRel" "RelWithDebInfo")
endif ()

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED)
if(OPENMP_FOUND)
    message("OPENMP FOUND")
    ADD_DEFINITIONS(-DUSE_OPENMP)
    set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}")
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OpenMP_CXX_FLAGS}")
    set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ${OpenMP_EXE_LINKER_FLAGS}")
endif()

#set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-reorder" CACHE STRING "" FORCE)
#set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DNDEBUG -Wno-reorder -O2" CACHE STRING "" FORCE)
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "{CMAKE_CXX_FLAGS} -o0 -ggbd")  #添加語(yǔ)句
add_compile_options(-g)   #添加語(yǔ)句

list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake")

option(BUILD_APPS "Build APPs for slam course" YES)
option(BUILD_TESTS "Build test for slam course" No)

# third party libs
# eigen
find_package(Eigen REQUIRED)
include_directories(${EIGEN_INCLUDE_DIR})

# opencv
find_package(OpenCV 4 REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# glog
find_package(Glog REQUIRED)
include_directories(${GLOG_INCLUDE_DIRS})


# sophus
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/thirdparty/Sophus)

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})

add_subdirectory(frontend)
add_subdirectory(backend)
add_subdirectory(utils)


if (BUILD_APPS)
    add_subdirectory(app)
endif ()

if (BUILD_TESTS)
    enable_testing()
    add_subdirectory(test)
endif ()

5、完成以上步驟后，重新進(jìn)行編譯，然后vscode中的調(diào)試一欄下面的就不再是灰色，可以進(jìn)行單步調(diào)試。

感謝各位的閱讀！關(guān)于怎么用vscode進(jìn)行單步調(diào)試就分享到這里了，希望以上內(nèi)容可以對(duì)大家有一定的幫助，讓大家可以學(xué)到更多知識(shí)。如果覺(jué)得文章不錯(cuò)，可以把它分享出去讓更多的人看到吧！

網(wǎng)頁(yè)題目：怎么用vscode進(jìn)行單步調(diào)試
URL標(biāo)題：http://www.rwnh.cn/article14/ghcpde.html

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