1.適用范圍

  本文檔介紹了基于i.MX6UL實(shí)現(xiàn)PWM脈沖計(jì)數(shù)的基本實(shí)現(xiàn)原理。

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2.客戶需求

2.1 基本需求

  基本需求為在i.MX6UL上利用PWM輸出固定頻率的脈沖波形，并嚴(yán)格控制該頻率下的脈沖輸出個(gè)數(shù)。應(yīng)用程序調(diào)用系統(tǒng)接口設(shè)置PWM輸出的頻率和脈沖輸出個(gè)數(shù)，之后PWM啟動(dòng)脈沖輸出，當(dāng)輸出指定的脈沖個(gè)數(shù)后，產(chǎn)生中斷提示應(yīng)用程序。此時(shí)應(yīng)用程序再次設(shè)置最新的PWM輸出頻率和脈沖個(gè)數(shù)，循環(huán)往復(fù)工作。

2.2 參數(shù)需求

• PWM頻率范圍 ：最小0Hz，大25KHz；

• 計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)范圍：最小0，大60000。

3.原理簡(jiǎn)介

  由于i.MX6UL的PWM脈沖輸出本身不具備計(jì)數(shù)功能，所以采用了PWM+EPIT結(jié)合使用的方式。

  EPIT（Enhanced Period Interrupt Timer）為i.MX6UL實(shí)現(xiàn)的高精度周期性中斷定時(shí)器，其和PWM采用的是同一個(gè)時(shí)鐘源。

  基本思路為：當(dāng)應(yīng)用程序設(shè)置PWM計(jì)數(shù)值時(shí)啟動(dòng)PWM輸出，將PWM計(jì)數(shù)值換算為EPIT的定時(shí)周期，并啟動(dòng)EPIT開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)周期到時(shí)產(chǎn)生中斷， 在EPIT中斷中禁用PWM輸出，此時(shí)PWM脈沖輸出的個(gè)數(shù)也應(yīng)該達(dá)到理論輸出個(gè)數(shù)。

3.1 用戶調(diào)用流程

  用戶調(diào)用流程如圖 3-1所示。

圖 3-1用戶調(diào)用流程

3.2 ControlLib庫(kù)實(shí)現(xiàn)

3.2.1 ControlOpen操作

  打開(kāi)PWM設(shè)備、EPIT設(shè)備，設(shè)置PWM設(shè)備和EPIT工作的默認(rèn)頻率。將PWM設(shè)備與EPIT設(shè)備關(guān)聯(lián)，以使EPIT中斷中可以禁用對(duì)應(yīng)的PWM脈沖輸出。

3.2.2 ControlClose操作

  關(guān)閉PWM設(shè)備、EPIT設(shè)備。

3.2.3 ControlSet操作

  按照如下公式，根據(jù)用戶設(shè)置的PWM頻率和計(jì)數(shù)數(shù)值，換算為EPIT定時(shí)的數(shù)值。

  之后設(shè)置PWM工作的頻率，啟動(dòng)PWM輸出；設(shè)置EPIT定時(shí)時(shí)長(zhǎng)，啟動(dòng)EPIT定時(shí)。

3.2.4 ControlEventWait操作

  調(diào)用EPIT設(shè)備提供的接口，阻塞等待定時(shí)器到期后的中斷。

3.3 參數(shù)有效范圍

3.3.1 PWM頻率范圍

• PWM輸出的大頻率為50KHz，最小為25Hz。

• PWM占空比默認(rèn)為50%，目前暫不支持調(diào)整。

3.3.2 計(jì)數(shù)有效范圍

  PWM脈沖計(jì)數(shù)理論大值為0xFFFFFFFF，但計(jì)數(shù)值Count實(shí)際受以下關(guān)系制約：

  Freq為PWM實(shí)際設(shè)置的輸出頻率，當(dāng)Freq減小時(shí)，Count大可計(jì)數(shù)值隨之減小。

4.測(cè)試結(jié)果

  當(dāng)設(shè)置50KHz頻率，20次輸出時(shí)，示波器抓到如圖 4-1所示波形。

圖 4-1 50KHz，輸出20次

  當(dāng)設(shè)置25KHz頻率，33次輸出時(shí)，示波器抓到如圖 4-2所示波形。

圖 4-2 25KHz，輸出33次

  當(dāng)設(shè)置10KHz頻率，60次輸出時(shí)，示波器抓到如圖 4-3所示波形。

圖 4-3 10KHz，輸出60次

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當(dāng)前名稱(chēng)：基于i.MX6UL實(shí)現(xiàn)PWM脈沖計(jì)數(shù)-創(chuàng)新互聯(lián)
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