自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）每天可以在 Martorell 的 SEAT 工廠的車間外行駛和運(yùn)輸 2,000 多個(gè)零件。

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人們通常將機(jī)器人與能夠執(zhí)行多種功能的人形機(jī)器人相關(guān)聯(lián)，但實(shí)際上，機(jī)器人是能夠自動(dòng)執(zhí)行操作的任何可編程機(jī)器。AGV 就是這種情況：這些自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)在車間內(nèi)運(yùn)行，現(xiàn)在在工廠外的街道上進(jìn)出。SLAM 導(dǎo)航識別（同時(shí)定位和地圖繪制），4G 連接和感應(yīng)電池充電的最新技術(shù)是這個(gè)歐洲獨(dú)特項(xiàng)目的核心。

SEAT Martorell 工廠共有 8 個(gè)機(jī)器人在路上。每個(gè)車隊(duì)可載運(yùn) 10 噸貨物，每天一起運(yùn)輸多達(dá) 2,000 個(gè)零件。全部沒有磁性引導(dǎo)或電纜。

AGV 被編程為讀取其周圍環(huán)境。為了知道要走哪條路線，首先要對它們進(jìn)行引導(dǎo)，然后借助集成的攝像頭將其記祝SEAT 的物流工程師兼負(fù)責(zé)人 Victor Palacios 解釋說：“如果它在任何時(shí)候都失去了參考，因?yàn)槟承〇|西橫穿了道路，從而阻塞了它所記憶的地圖，那么機(jī)器人將停下來，直到參考點(diǎn)再次變得可見為止。”

除了掃描和解釋周圍的一切外，他們還可以借助 4G 技術(shù)與周圍環(huán)境進(jìn)行通信。他們還可以彼此 “交談”。“其中有八個(gè)，并非同時(shí)都在移動(dòng)。當(dāng)其中一個(gè)離開裝貨區(qū)時(shí)，它會(huì)通知位于等候區(qū)的下一個(gè)裝貨區(qū)。如果它們中的兩個(gè)交叉，它們也將彼此通信以降低速度。” Victor 補(bǔ)充道。他們甚至控制道路上的交通。他們擁有通行權(quán)，因此到達(dá)十字路口時(shí)，他們會(huì)將交通信號燈更改為琥珀色，以便繼續(xù)前進(jìn)。

機(jī)器人本身的安全性進(jìn)一步提高了行車安全性。如果檢測到路徑中有任何物體，則位于頂部和地面的傳感器會(huì)使其停止。Victor 說：“機(jī)器人以每秒 1 米的速度移動(dòng)，因此它們可以完全停在半徑 1 米半的范圍內(nèi)的任何物體或人的面前。”

從環(huán)境的角度來看，該系統(tǒng)使交付效率更高。它們是電動(dòng)的，并通過感應(yīng)充電，無需電纜，電池在 15 分鐘內(nèi)充滿電；由于使用了清潔能源，每年可減少 1.5 噸二氧化碳。

“近年來，SEAT 在物流領(lǐng)域融合了開拓性創(chuàng)新，這又是我們致力于成為工業(yè) 4.0 基準(zhǔn)的又一例證。使用 AGV 使我們能夠以有效，可持續(xù)和相互聯(lián)系的方式優(yōu)化生產(chǎn)和物流流程，” SEAT 生產(chǎn)和物流副總裁 Christian Vollmer 博士說。

分享題目：自主機(jī)器人每天可在SEAT車間外運(yùn)送2，000多個(gè)零件
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